MSP430單片機定時(shí)器A結構及其應用范例
1-簡(jiǎn)介
簡(jiǎn)介MSP430單片機定時(shí)器A結構及其應用范例。
2-定時(shí)器模塊
在MSP430系列單片機中帶有功能強大的定時(shí)器資源,這定時(shí)器在單片機應用系統中起到重要的作用。利用MSP430(以下稱(chēng)為430)單片機的定時(shí)器可以用來(lái)實(shí)現計時(shí),延時(shí),信號頻率測量,信號觸發(fā)檢測,脈沖脈寬信號測量,PWM信號發(fā)生。另外通過(guò)軟件編寫(xiě)可以用作串口的波特率發(fā)生器。后面我們將用定時(shí)器A作為一個(gè)波特率發(fā)生器,來(lái)編寫(xiě)一個(gè)串口例程給初學(xué)者參考。以加強初學(xué)者對定時(shí)器A的理解和應用。
在430的大系列產(chǎn)品中,不同的子系列產(chǎn)品定時(shí)器資源有所不同;在F11X,F11X1中是不帶定時(shí)器B資源的。430的定時(shí)器主要分為3部分模塊:看門(mén)狗定時(shí)器,定時(shí)器A,定時(shí)器B。定時(shí)器A主要資源特點(diǎn)有16位定時(shí)計數器,其計數模式有4種。多種計數時(shí)鐘信號供選擇。3個(gè)可配置輸入的捕獲/比較功能寄存器和8種輸出模式的3個(gè)可配置輸出單片。以上各塊定時(shí)器資源可作多種組合使用,以實(shí)現強大的功能。
定時(shí)器資源功能說(shuō)明
(1)看門(mén)狗定時(shí)器(WDT):主要用于程序在生錯誤時(shí)用作單片機系統復位重起的。另外,也可作為一個(gè)基本定時(shí)器使用。
(2)定時(shí)器A:作基本定時(shí)器使用,結合捕獲/比較功能模塊可實(shí)現時(shí)序控制,可編程波形信號發(fā)生輸出??勺鞔诓ㄌ芈拾l(fā)生器使用。
(3)定時(shí)器B:作基本定時(shí)器使用,與定時(shí)器A基本相同,但是功能方面有某些功能會(huì )比A增強些。詳情請看關(guān)于定時(shí)器B應用范例。
3-定時(shí)器A模塊結構
4-定時(shí)器A--基礎應用例程(1)
//例程描述:利用定時(shí)器定時(shí)功能,實(shí)現P1.0方波輸出。
#include
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //停止看門(mén)狗WDT,不使用內部看門(mén)狗定時(shí)器。
P1DIR |= 0x01; //設置P1.0口方向為輸出。
CCTL0 = CCIE; //設置捕獲/比較控制寄存器中CCIE位為1,CCR0捕獲/比較功能中斷為允許。
CCR0 = 50000; //捕獲/比較控制寄存器CCR0初值為5000。
TACTL = TASSEL_2 + MC_2; //設置定時(shí)器A控制寄存器TACTL,使時(shí)鐘源選擇為SMCLK輔助時(shí)鐘。
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); //進(jìn)入低功耗模式LPM0和開(kāi)中斷
}
//定時(shí)器A 中斷服務(wù)程序區
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
P1OUT ^= 0x01; //P1.0取反輸出
CCR0 += 50000; //重新載入CCR0捕獲/比較數據寄存器數據
}
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