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MM908E624單片機在汽車(chē)電子油門(mén)控制系統的應用
作者：
時(shí)間：2013-01-22
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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MM908E624 共有三個(gè)高端輸出口：其中前兩個(gè)高端輸出接口HS1 和HS2，帶有過(guò)流及過(guò)溫保護功能，最大輸出電流范圍為200mA～500mA，可以用來(lái)驅動(dòng)馬達。在驅動(dòng)電感性負載的情況下，這兩個(gè)輸出口的內部還帶有鉗位電路，可以限制輸出的電壓。對這兩個(gè)輸出口的控制是通過(guò)SPI 接口實(shí)現的，另外還可以通過(guò)PWMIN 端口，實(shí)現PWM 控制功能。在使用PWM 功能的時(shí)候，芯片內部驅動(dòng)高端輸出接口的電路會(huì )把SPI 寄存器的HS1ON 位（或HS2ON 位）和PWMIN 輸入引腳的電平進(jìn)行邏輯與運算，然后根據與的結果控制高端輸出口的狀態(tài)。
MM908E624/都帶有一個(gè)LIN 物理層，提供了一個(gè)LIN 總線(xiàn)端口LIN，該端口為單總線(xiàn)收發(fā)，可以與三線(xiàn)LIN 總線(xiàn)兼容。LIN (Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò )，基于SCI(UART)數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式，主要用于實(shí)現汽車(chē)中的分布式電子系統控制。與CAN（Control Area Network）相比，LIN 的設計更為簡(jiǎn)單廉價(jià)。在很多應用的場(chǎng)合，使用LIN 來(lái)替代CAN 能夠大幅度的降低產(chǎn)品的成本。
MM908E624 帶有兩個(gè)專(zhuān)門(mén)的喚醒輸入接口L1、L2。在SLEEP 或STOP 模式下，如果喚醒輸入接口的電平發(fā)生變化，系統就會(huì )被喚醒并進(jìn)入NORMAL 模式。在正常（NORMAL）模式下，通過(guò)SPI 接口可以讀取這兩個(gè)端口的狀態(tài)，因此喚醒接口也可以用來(lái)監控外接開(kāi)關(guān)的狀態(tài)變化，通過(guò)方向盤(pán)上觸摸RESET 或剎車(chē)和離合器上安置接觸開(kāi)關(guān)。使之系統被喚醒，控制轎車(chē)的油門(mén)開(kāi)度，實(shí)現緩沖和節油。
MM908E624 帶有一個(gè)電壓調整器輸出接口。在正常模式和STOP 模式下，該電壓調整器，可以輸出一個(gè)5V 電壓，從而可以給單片機供電。但需要注意的是，該端口需外接一個(gè)電容來(lái)穩定電壓的輸出。另外，該電壓調整器還具有限流功能，主要用于STOP 模式下。
2.3 智能油門(mén)結構簡(jiǎn)圖： 
2.4 智能油門(mén)電路圖： 
電路簡(jiǎn)介如下：
1. A/D 采樣部分，位置設置傳感器的模擬輸出到MM908E624 的PTB3/AD3 口，同時(shí)芯片的PTB4/AD4 接收油門(mén)位移反饋。超聲波測距電路，由NE555 驅動(dòng)傳感器40S 發(fā)射超聲波，40R 接收反射的超聲波信號并將微弱的電壓信號經(jīng)集成運放LF357 信號放大輸出0~5V 電壓。輸出的模擬量到PTB5/AD5 口。速度模擬采樣在PTB7/AD7 口。
2. 主控芯片部分，MM908E624 對外部傳感電路的信號進(jìn)行運算和分析，判斷是否HS1，HS2端口輸出，從而驅動(dòng)油門(mén)馬達，并將報警信號輸出通過(guò)PTA3，PTA4。同時(shí)通過(guò)LIN 總線(xiàn)與主控制器連接及時(shí)反饋信息。
3. RESET 部分，通過(guò)該復位鍵L1，及時(shí)喚醒芯片進(jìn)行油門(mén)馬達反轉剎車(chē)緩沖。
4. 電源部分，超聲波電路部分供電采用12V，芯片采用LIN 總線(xiàn)供電，馬達部分采用12V 電源供電。
3.軟件結構框圖
3.1 軟件總體框圖： 
3.2 程序流程圖： 
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