跟我學(xué)51單片機（四）：獨立-矩陣鍵盤(pán)應用與設計

程序說(shuō)明：

　?。?）定義矩陣鍵盤(pán)管腳。

　?。?）將掃描時(shí)用到的管腳四種輸出電平狀態(tài)定義成一個(gè)數組。

　?。?）按鍵掃描程序。

　?。?）定義兩個(gè)臨時(shí)變量key,i。

　?。?）讓鍵盤(pán)管腳的高四位輸出高電平，第四位為低電平，為掃描按鍵準備。

　?。?）如果此時(shí)管腳狀態(tài)電平發(fā)生變化。

　?。?）將之前定義的數組中的值賦予管腳，開(kāi)始逐次掃描。

　?。?）延時(shí)一段時(shí)間，去抖。

　?。?）輸出掃描按鍵的電平。

　?。?0）再延時(shí)一段時(shí)間。

　?。?1）如果此時(shí)按鍵管腳電平依舊不是輸出的默認電平，表示有鍵按下。

　?。?2）延時(shí)一段時(shí)間，讓電平穩定。

　?。?3）讀取當前按鍵管腳電平，即鍵值。

　?。?4）等待按鍵抬起，死循環(huán)，如果按鍵一直按下則一直等待。

　?。?5）返回鍵值。

　　四、調試要點(diǎn)與實(shí)驗現象

　　接好硬件，通過(guò)冷啟動(dòng)方式將程序所生成的。hex文件下載到單片機運行后，打開(kāi)串口調試助手軟件，設置好波特率9600，復位單片機，然后按下板上的4×4按鍵中的任意一個(gè)，并注意觀(guān)串口調試助手上的顯示。（見(jiàn)圖3），可以觀(guān)察到在接收窗口有按鍵的數據顯示。

圖3 按鍵通過(guò)串口調試助手顯示界面

　　此外，在本文所附的實(shí)驗程序中，其中與串口通信中調用了發(fā)送字符函數與發(fā)送字符串函數。在沒(méi)有仿真器和遇到需要顯示一些提示信息的時(shí)候，可以采用串口打印的方式，這樣不僅直觀(guān)方便而且不增加其他成本。

　　五、總結

　　本文介紹了單片機外接鍵盤(pán)的工作原理并給出了實(shí)例，通過(guò)該文，我們可以知道一個(gè)完善的鍵盤(pán)控制程序應具備以下功能：

　?。?） 檢測有無(wú)按鍵按下，并采取硬件或軟件措施，消除鍵盤(pán)按鍵機械觸點(diǎn)抖動(dòng)的影響。

　?。?） 有可靠的邏輯處理辦法。每次只處理一個(gè)按鍵，其間對任何按鍵的操作對系統不產(chǎn)生影響，且無(wú)論一次按鍵時(shí)間有多長(cháng)，系統僅執行一次按鍵功能程序。

　?。?） 準確輸出按鍵值（或鍵號），以滿(mǎn)足按鍵功能要求。對于矩陣鍵盤(pán)而言，必須將行線(xiàn)、列線(xiàn)信號配合起來(lái)作適當處理，才能確定閉合鍵的位置。

　　此外，按鍵的掃描方式有多種，本文中所述的是程序掃描方式，另外常見(jiàn)的還有定時(shí)掃描方式和中斷掃描方式，這些方式均可以在本學(xué)習板上實(shí)現，因此希望讀者結合前幾講的知識，自行進(jìn)行程序的編寫(xiě)與調試。下講將講述單片機動(dòng)態(tài)驅動(dòng)數碼管原理與實(shí)例，敬請期待。