L297/L298芯片步進(jìn)電機的單片機控制實(shí)現

L297另一個(gè)重要組成是由兩個(gè)PWM 斬波器來(lái)控制相繞組電流，實(shí)現恒流斬波控制以獲得良好的矩頻特性。圖3中，頻率f是由外接16腳的RC網(wǎng)絡(luò )決定的， 當R=10kΩ 時(shí)，f=1/0.69RC。當時(shí)鐘振蕩器脈沖使觸發(fā)器置1，電機繞組相電流上升，采樣電阻的R 上電壓上升到基準電壓Uref時(shí)，比較器翻轉，使觸發(fā)器復位，功率晶體管關(guān)斷，電流下降，這樣，觸發(fā)器輸出的是恒頻PWM信號，調制L297的輸出信號，繞組相電流峰值由Uref確定。CONTROL為高電平時(shí)，對A、B、C、D有控制作用；而為低電平時(shí)，則對INH1和INH2起控制作用，從而可對電動(dòng)機轉向和轉矩進(jìn)行控制。

L298芯片是一種高壓、大電流雙全橋式驅動(dòng)器，其設計是為接受標準TTL邏輯電平信號和驅動(dòng)電感負載的，例如繼電器、圓筒形線(xiàn)圈、直流電動(dòng)機和步進(jìn)電動(dòng)機 具有兩抑制輸入來(lái)使器件不受輸入信號影響。每橋的三級管的射極是連接在一起的，相應外接線(xiàn)端可用來(lái)連接外設傳感電阻。

AT89C52通過(guò)串口經(jīng)MAX232電平轉換之后與微機相連。接受上位機指令。向L297發(fā)出時(shí)鐘信號、正反轉信號、復位信號及使能控制等信號。電路中，電阻R13，R15用來(lái)調節斬波器電路的參考電壓，該電壓將與通過(guò)管腳13，14所反饋的電位的大小比較，來(lái)確定是否進(jìn)行斬波控制，以達到控制電機繞組電流峰值。

4 軟件組成

在該電路中，將P1.0口設為電機開(kāi)始按鈕，P1.1，P1.2，P1.3為速度選擇按鈕。速度由低到高，P1.4為電機停止按鈕。并設三檔速度的最高速度依次為500pps、1000pps、2000pps 。RXD，TXD 已由MAX232電平轉換接出串口。此外，步進(jìn)電機其啟動(dòng)，停止的頻率較低，一般在100-250Hz之間，而最高運行頻率要求較高。通常為1-3kHz，為使其在啟動(dòng)、運行和停止整個(gè)過(guò)程中，這采用常用的離散辦法來(lái)逼近理想的近似梯形的升降速曲線(xiàn)，如圖5所示。

把各離散點(diǎn)的速度所需的裝載值用公式轉化為各自所需的定時(shí)時(shí)間固化在系統的ROM 中，這里用TH0=（65536-time）/256，TL0=（65536-time）％256來(lái)計算裝載值，time表示各階梯所需定時(shí)時(shí)間。該程序主要由控制主程序、加減速子程序組成，主程序框圖如圖4所示。

5 結論

本文創(chuàng )新點(diǎn)在于提出應用單片機和L297、L298集成電路構成步進(jìn)電機控制驅動(dòng)器。使之具有元件少?？煽啃愿?、占空間少、裝配成本低等優(yōu)點(diǎn)。另外，在上面提出的在加減速程序中定時(shí)器的裝載值用式子計算不精確，這兩條賦值要執行不少的時(shí)間。具體做的時(shí)候?？芍苯影殉踔涤嬎愠鰜?lái)或把除號用相加來(lái)計算。