c51單片機定時(shí)中斷的精確定時(shí)編程方法總結

MCS-51單片機的中斷響應延遲時(shí)間，取決于其它中斷服務(wù)程序是否在進(jìn)行，或取決于正在執行的是什么樣的指令。單中斷系統中的中斷響應時(shí)間為3～8個(gè)機器周期[1]。無(wú)論是哪一種原因引起的誤差，在精確定時(shí)的應用場(chǎng)合，必須考慮它們的影響，以確保精確的定時(shí)控制。根據定時(shí)中斷的不同應用情況，應選擇不同的精確定時(shí)編程方法。

文中以定時(shí)器T1工作在定時(shí)方式1為例，晶振頻率為12MHz 。

1 方法1

在定時(shí)器溢出中斷得到響應時(shí)，停止定時(shí)器計數，讀出計數值(反映了中斷響應的延遲時(shí)間)，根據此計數值算出到下一次中斷時(shí)，需多長(cháng)時(shí)間，由此來(lái)重裝載和啟動(dòng)定時(shí)器。例如定時(shí)周期為1ms，則通常定時(shí)器重裝載值為-1000(0FC18H)。下面的程序在計算每個(gè)定時(shí)周期的精確重裝載值時(shí)，考慮了由停止計數(CLR TR1)到重新啟動(dòng)計數(SETB TR1)之間的7個(gè)機器周期時(shí)間。程序中#LOW(-1000+7)和#HIGH(-1000+7)是匯編符號，分別表示-1000+7=0FC1FH這個(gè)立即數的低位字節(1FH)和高位字節(0FCH)。

……

CLR EA ;禁止所有中斷

CLR TR1 ;停止定時(shí)器T1

MOV A，#LOW(-1000+7) ;期望數的低位字節

ADD A，TL1 ;進(jìn)行修正

MOV TL1，A ;重裝載低位字節

MOV A，#HIGH(-1000+7) ;對高位字節處理

ADDC A，TH1

MOV TH1，A

SETB TR1 ;重啟動(dòng)定時(shí)器

SETB EA ;重開(kāi)中斷

……

此方法適用于各種原因造成的定時(shí)誤差的情況，為通用方法。

2 方法2

假如定時(shí)周期為10ms，通常定時(shí)器重裝載值為0D8F0H，中斷子程序如下[2]：

ORL TL1，#0F0H

MOV TH1，#0D8H

……

這里用ORL TL1，#0F0H代替MOV TL1，#0F0H 可提高定時(shí)精度。此方法只適用于重裝載值低位字節的低4位為零，且中斷響應的延遲時(shí)間小于16個(gè)機器周期的情況。類(lèi)似的定時(shí)器重裝載值有0FFF0H，0FFE0H等。

3 方法3

假如定時(shí)周期為1ms，通常定時(shí)器重裝載值為0FC18H，中斷子程序如下：

MOV A，#LOW(-1000+4) ;期望數的低位字節

ADD A，TL1

MOV TL1，A

MOV A，#HIGH(-1000+4) ;對高位字節處理

ADDC A，TH1

MOV TH1，A

DEC TL1 ;恢復提前了的2個(gè)機器周期

……