PIC單片機人機接口模塊獨立式按鍵的程序設計

　　程序清單（設I／O口為P1口）如下：

　　本節所講的模塊中，在按鍵按下或彈起時(shí)經(jīng)常會(huì )出現一些毛刺，所以在首次檢測到輸入的值后應添加一個(gè)延時(shí)程序DELAY。

　　這個(gè)延時(shí)程序延時(shí)100ms左右，延時(shí)后再檢測輸入的值，如果改變了，則證明此時(shí)按鍵按下或彈起時(shí)讀出的值是不準確的，再調用延時(shí)程序DELAY，延時(shí)100ms之后，再繼續查看。

　　本例采用4MHz的品振，時(shí)鐘周期是250ms，由于PIC單片機的指令周期是4倍時(shí)鐘周期，即1μs，要延時(shí)100ms，可以設置兩層循環(huán)，另外，跳轉指令GOTO需要兩個(gè)指令周期，自減1并且判斷指令DECFSZ需要一個(gè)指令月期，所以要進(jìn)行100000/（2＋1）約為33333個(gè)指令周期。

　　現設內部循環(huán)為256次，則外部循環(huán)約為130次，因為本例對延時(shí)的精度要求并不很高，所以本例中的設計只進(jìn)行了近似的計算，程序流程如圖所示。

　　圖 程序流程

　?。?）主程序。

　　首先設置端口C為輸入口，端口D為輸出口，然后循環(huán)檢測端口C的狀態(tài)，若有鍵按下，則延時(shí)去抖動(dòng)，再由端口D顯示。