基于單片機控制的CAN與RS-232轉換器的研究與設計
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3．1 基于RS-232協(xié)議的數據接收與發(fā)送程序設計
由于RS-232接口發(fā)送數據是以字節為單位，而CAN總線(xiàn)接收數據以多字節組成的數據幀為單位，因此為了避免指針指向的混亂，程序中統一使用相同長(cháng)度的通用幀來(lái)保存數據。RS-232協(xié)議模塊將通用的幀使用SLIP協(xié)議進(jìn)行封裝后發(fā)送，并將接收到的SLIP幀轉為通用幀格式轉入緩沖區。系統啟動(dòng)后，主程序調用RS232_Receive函數檢測CAN接收緩沖區的內容，如果緩沖區內有數據，則調用RS_Read()函數讀取緩沖區中的一幀數據并將其送入RS232_Receive()函數參數buf指向的緩沖區后返回。在讀取CAN接收緩沖區數據后會(huì )交由RS232_Send()函數發(fā)送，并將幀數據保存至臨時(shí)發(fā)送緩沖區bufRS_S。程序通過(guò)ChkEndR()函數檢測數據幀是否發(fā)送完畢。
3．2 CAN控制器SJA1000初始化程序設計
CAN控制器SJA1000完成CAN總線(xiàn)幀的發(fā)送和接收任務(wù)。程序中，使用INITCAN()函數完成對CAN接口芯片的初始化。初始化程序設計對轉換器的正常工作相當重要。它主要完成模式設置、時(shí)鐘輸出寄存器設置、接受碼寄存器ACR設置、接收屏蔽碼寄存器AMR設置、總線(xiàn)定時(shí)器設置和輸出控制寄存器設置。
3．3 基于CAN總線(xiàn)協(xié)議的數據接收與發(fā)送程序設計
主程序啟動(dòng)后調用CAN_Recive()函數檢查CAN接收緩沖區中是否有數據存在，如果檢查到數據，則程序從緩沖區中讀取一幀數據并將其送入參數buf指定的緩沖區中。主程序如果發(fā)現RS-232接收緩沖區內有數據，則讀取該數據幀并將其交由CAN_Send()函數發(fā)送至CAN總線(xiàn)。這里CAN_Send()函數接收到的數據幀格式為通用幀格式，需要先將其中的DesDevID SouDevID Length 等信息從通用幀中提取出來(lái)，填入CAN總線(xiàn)格式幀的各個(gè)位置，再通過(guò)命令寄存器傳遞發(fā)送請求。此外，主程序通過(guò)ChkEndC()函數檢測數據幀是否發(fā)送完畢。
4. 結論
本設計完成了CAN總線(xiàn)與RS-232轉換器的電路與軟件設計。本設計的創(chuàng )新點(diǎn)是：由于CAN總線(xiàn)與RS-232接口數據通信速率以及通信幀格式都不同，本設計最大優(yōu)點(diǎn)是解決了這兩點(diǎn)不同，從而實(shí)現了數據在CAN總線(xiàn)與RS-232接口之間的傳輸。在設計中由于使用了CAN總線(xiàn)進(jìn)行數據傳輸這就使得通信方式多主性。網(wǎng)絡(luò )上任意節點(diǎn)可以任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò )上其他節點(diǎn)發(fā)送信息而不分主從?？梢渣c(diǎn)對點(diǎn)，點(diǎn)對多點(diǎn)或全局廣播方式發(fā)送和接收數據。
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