面對不斷升級的內核如何學(xué)習linux設備驅動(dòng)

　　面對不斷升級的linux內核、GNU開(kāi)發(fā)工具、linux環(huán)境下的各種圖形庫，很多linux應用程序開(kāi)發(fā)人員和linux設備驅動(dòng)開(kāi)發(fā)人員即興奮，又煩躁。興奮的是新的軟件軟件、工具給我提供了更強大的功能，煩躁的是適應新軟件的特性、搭建新環(huán)境是一項非常繁瑣的事情。本文想從以下3個(gè)方面探討一下“面對不斷升級的內核，如何學(xué)習linux設備驅動(dòng)”。

　　內核發(fā)展的現狀及其對技術(shù)人員的影響

　　Linux目前主要維護2.4和2.6兩個(gè)內核版本。在http://www.kernel.org/ 網(wǎng)站上已經(jīng)可 以下載到最新的2.6內核linux-2.6.31，及最新的2.4內核linux-2.4.37。穩定版本號基本上是1~3月更新一次，如：2.6.22至2.6.23。升級版本號每1~2周更新一次，如：2.6.23.1至2.6.23.2。

　　由于高版本內核并不完全兼容低版本內核，所以?xún)群松墝氖耹inux開(kāi)發(fā)的技術(shù)人員造成了一定的影響，特別對于linux入門(mén)人員。

　　內核的升級對應從事linux應用程序開(kāi)發(fā)的人員來(lái)說(shuō)影響較小，因為系統調用基本保持兼容。而影響比較大的是驅動(dòng)開(kāi)發(fā)人員。每次內核的更新都可以導致很多內核函數使用上的變化。其中有內核本身提供的函數，也有硬件平臺代碼提供的函數，后者變化的更加頻繁。這一點(diǎn)讓初學(xué)內核驅動(dòng)的人很迷茫，因為當他們按照手里的經(jīng)典著(zhù)作，如：Alessandro的《linux設備驅動(dòng)程序》，編寫(xiě)驅動(dòng)時(shí)，發(fā)現并不能夠成功的在你的linux平臺上編譯通過(guò)、或不能正常執行。你的朋友會(huì )告訴你，你用的內核和書(shū)里的不一致。那該怎么辦呢？

　　我想從兩個(gè)方面去解釋這個(gè)問(wèn)題，一方面是如何寫(xiě)好linux設備驅動(dòng)，另一方面是如何應對不斷升級的內核。

　　如何寫(xiě)好Linux設備驅動(dòng)

　　Linux設備驅動(dòng)是linux內核的一部分，是用來(lái)封裝硬件細節，為上層提供標準接口的一種方法。為了能夠編寫(xiě)出質(zhì)量比較高的驅動(dòng)，要求工程師必須具備以下幾個(gè)方面的知識：

　　熟悉處理器的性能

　　如：處理器的體系結構、匯編語(yǔ)言、工作模式、異常處理等此項對于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，重要程度：***。也就是說(shuō)還不熟悉驅動(dòng)編寫(xiě)方法的情況下，可

　　以先不把重心放在這一項上，因為可能因為它的枯燥、抽象而影響到你對設備驅動(dòng)的興趣。

　　隨著(zhù)你不斷的熟悉驅動(dòng)的編寫(xiě)，你會(huì )很自然的意識到此項的重要性。

　　掌握驅動(dòng)目標的硬件工作原理及通訊協(xié)議

　　如：串口控制器、顯卡控制器、硬件編解碼、存儲卡控制器、I2C通訊、SPI通訊、USB通訊、SDIO通訊、I2S通訊、PCI通訊等

　　此項的重要程度應該不用多說(shuō)了，編寫(xiě)設備驅動(dòng)的前提就是知道設備的操作方法。但不是說(shuō)要把所有設備的操作方法都熟悉了以后才可以驅動(dòng)，你只需要了解你要驅動(dòng)的硬件就可以了。所有這一項對于初學(xué)者來(lái)說(shuō)重要程度都是：*****。

　　掌握硬件的控制方法

　　如：中斷、輪詢(xún)、DMA 通常一個(gè)硬件控制器會(huì )有多種控制方法，你需要根據系統性能的需要合理的選擇操作方法。

　　此項對于初學(xué)者來(lái)說(shuō)：重要程度：****。初學(xué)階段以實(shí)現功能為目的。掌握的順序應該是，輪詢(xún)->中斷->DMA。隨著(zhù)學(xué)習的深入，需要綜合考慮系統的性能需求，采取合適的方法。

　　良好的GNU C語(yǔ)言編程基礎

　　如:C語(yǔ)言的指針、結構體、內存操作、鏈表、隊列、棧、C和匯編混合編程等。

　　這些編程語(yǔ)法是編寫(xiě)設備驅動(dòng)的基礎。

　　此項無(wú)論對于初學(xué)者還是熟手重要程度：*****。

　　良好的linux操作系統概念

　　如：多進(jìn)程、多線(xiàn)程、進(jìn)程調度、進(jìn)程搶占、進(jìn)程上下文、虛擬內存、原子操作、阻塞、睡眠、同步等概念及它們之間的關(guān)系。

　　這些概念及方法在設備驅動(dòng)的使用是linux設備驅動(dòng)區別單片機編程的最大特點(diǎn)。只有理解了它們才會(huì )編寫(xiě)出高質(zhì)量的驅動(dòng)。

　　此項對于初學(xué)者來(lái)說(shuō)：重要程度：***。開(kāi)始可以以實(shí)現功能為目的，逐步完善自己的驅動(dòng)。

　　掌握l(shuí)inux內核中設備驅動(dòng)的編寫(xiě)接口

　　如：字符設備的cdev、塊設備的gendisk、網(wǎng)絡(luò )設備的net_device，以及基于這些基本接口的framebuffer設備的fb_info、mtd設備的mtd_info、tty設備的tty_driver、usb設備的usb_driver、mmc設備的mmc_host等

　　Linux內核為設備驅動(dòng)編寫(xiě)者留下了標準的接口。驅動(dòng)編寫(xiě)者無(wú)需精通內核的各個(gè)部分，只需要明確內核留給我們的接口，并實(shí)現此接口就可以了。內核流出的接口采用的是面向對象的思路，即把目標設備看成一個(gè)對象，通常利用一個(gè)結構體來(lái)描述這個(gè)對象。驅動(dòng)工程師的任務(wù)就是實(shí)現這個(gè)對象。這個(gè)結構體中會(huì )包含設備的屬性（用變量表示）和操作方法（用函數指針表示）。如：字符設備的cdev

　　struct cdev {

　　struct kobject kobj;

　　struct module *owner;

　　const struct file_operations *ops; //操作方法結合，其它項都是屬性

　　struct list_head list;

　　dev_t dev;

　　unsigned int count;

　　};

　　此項對于初學(xué)者來(lái)說(shuō)：重要程度：****。開(kāi)始階段可以以模仿為主，即套用一些固定的模板。