我的獨立看門(mén)狗總結

一、獨立看門(mén)狗IWDG概述

1．）看門(mén)狗設備(獨立看門(mén)狗和窗口看門(mén)狗)可用來(lái)檢測和解決由軟件錯誤引起的故障；當計數器達到給定的超時(shí)值時(shí)，觸發(fā)一個(gè)中斷或產(chǎn)生系統復位。

2．）功能圖：(由于本人無(wú)法貼圖,請見(jiàn)參考手冊,125頁(yè))

3．）獨立看門(mén)狗(IWDG)由專(zhuān)用的40kHz 的低速時(shí)鐘為驅動(dòng)；因此，即使主時(shí)鐘發(fā)生故障它也仍然有效。

4．）其中IWDG_PR為預分頻器寄存器，IWDG_RLR為重新加載計數器寄存器，IWDG_KR為控制器存器。IWDG_SR為狀態(tài)寄存器。(見(jiàn)圖)

5．）IWDG_KR寫(xiě)入OXCCCC，啟動(dòng)獨立看門(mén)狗功能，計數器值開(kāi)始遞減，減到0時(shí)，看門(mén)狗復位。IWDG_KR寫(xiě)入0XAAAA，計數器值被重新加載，即避免看門(mén)狗復位。IWDG_KR寫(xiě)入0X5555，則允許寫(xiě)IWDG_PR 和IWDG_RLR寄存器寫(xiě)操作。寫(xiě)入其它值，IWDG_PR 和IWDG_RLR被保護，數據將無(wú)法寫(xiě)入這兩個(gè)寄存器。IWDG_SR狀態(tài)寄存器指示預分頻值和遞減計數器是否正在被更新。IWDG_RLR寄存器范圍為0-0xfff.

6．）如果用戶(hù)在選擇字節中啟用了“硬件看門(mén)狗“功能，在系統上電復位后，看門(mén)狗會(huì )自動(dòng)開(kāi)始運行；如果在計數器計數結束前，若軟件沒(méi)有向鍵寄存器寫(xiě)入相應的值，則系統會(huì )產(chǎn)生復位。

7。）看門(mén)狗復位時(shí)，系統復位，程序重新開(kāi)始運行。

二、實(shí)驗功能

為了實(shí)現IWDG復位功能，本人做了一個(gè)實(shí)驗：

采用優(yōu)易特電子的EDU開(kāi)發(fā)板，功能如下：

系統上電，蜂鳴器延時(shí)叫一聲，之后關(guān)閉。IWDG 40K的內部低速時(shí)鐘進(jìn)行8分頻產(chǎn)生5KHZ的看門(mén)狗計數時(shí)鐘，RLR設為2500，即看門(mén)狗復位時(shí)間設為500MS。LD1燈亮，表示看門(mén)狗初始化完畢。開(kāi)啟看門(mén)狗功能。定時(shí)器3定為200MS定時(shí)器，在每次定時(shí)器中斷中，將看門(mén)狗計數器重新加載，當加載到25（5S）次以后，不再加載看門(mén)狗。這樣，看門(mén)狗會(huì )在后面的時(shí)間發(fā)生復位，從而系統重新運行。檢查蜂鳴器是否每約5S叫一聲，如果這樣表示IWDG發(fā)生了復位。功能檢驗完成。

經(jīng)實(shí)驗證明，以上功能均正確。

三、程序如下

main()

{

u32 temp;

RCC_init();

Gpio_int();

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);//蜂鳴器叫一聲關(guān)閉

for(temp=0;temp200000;temp++);

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);

IWDG_init();

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);//LD1燈亮

Timer_init();

NVIC_init();

while(1);

}

……………………………………………………………………….

void IWDG_init(void)

{

/* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

/* IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 8 = 5 KHz */

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_8);

/* Set counter reload value to 2499,500ms */

IWDG_SetReload(2499);

/* Reload IWDG counter */

IWDG_ReloadCounter();

/* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */

IWDG_Enable();

}

void NVIC_init(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM