單片機初學(xué)者的常見(jiàn)問(wèn)題
2、數據存儲器
單片機的數據存儲器由讀寫(xiě)存儲器ram組成。其最大容量可擴展到64k,用于存儲實(shí)時(shí)輸入的數據。8051內部有256個(gè)單元的內部數據存儲器,其中00h~7fh為內部隨機存儲器ram,80h~ffh為專(zhuān)用寄存器區。實(shí)際使用時(shí)應首先充分利用內部存儲器,從使用角度講,搞清內部數據存儲器的結構和地址分配是十分重要的。因為將來(lái)在學(xué)習指令系統和程序設計時(shí)會(huì )經(jīng)常用到它們。8051內部數據存儲器地址由00h至ffh共有256個(gè)字節的地址空間,該空間被分為兩部分,其中內部數據ram的地址為00h~7fh(即0~127)。而用做特殊功能寄存器的地址為80h~ffh。在此256個(gè)字節中,還開(kāi)辟有一個(gè)所謂“位地址”區,該區域內不但可按字節尋址,還可按“位(bit)”尋址。對于那些需要進(jìn)行位操作的數據,可以存放到這個(gè)區域。從00h到1fh安排了四組工作寄存器,每組占用8個(gè)ram字節,記為r0~r7。究竟選用那一組寄存器,由前述標志寄存器中的rs1和rs0來(lái)選用。在這兩位上放入不同的二進(jìn)制數,即可選用不同的寄存器組,如附表1所示。
3、特殊功能寄存器
特殊功能寄存器(sfr)的地址范圍為80h~ffh。在mcs-51中,除程序計數器pc和四個(gè)工作寄存器區外,其余21個(gè)特殊功能寄存器都在這sfr塊中。其中5個(gè)是雙字節寄存器,它們共占用了26個(gè)字節。各特殊功能寄存器的符號和地址見(jiàn)附表2。其中帶*號的可位尋址。特殊功能寄存器反映了8051的狀態(tài),實(shí)際上是8051的狀態(tài)字及控制字寄存器。用于cpu
psw便是典型一例。這些特殊功能寄存器大體上分為兩類(lèi),一類(lèi)與芯片的引腳有關(guān),另一類(lèi)作片內功能的控制用。與芯片引腳有關(guān)的特殊功能寄存器是p0~p3,它們實(shí)際上是4個(gè)八位鎖存器(每個(gè)i/o口一個(gè)),每個(gè)鎖存器附加有相應的輸出驅動(dòng)器和輸入緩沖器就構成了一個(gè)并行口。mcs-51共有p0~p3四個(gè)這樣的并行口,可提供32根i/o線(xiàn),每根線(xiàn)都是雙向的,并且大都有第二功能。其余用于芯片控制的寄存器中,累加器a、標志寄存器psw、數據指針dptr等的功能前已提及,而另一些寄存器的功能在后面有關(guān)部分再作進(jìn)一步介紹。
mcs-51單片機的指令組成和尋址方式
單片機要正常運作,事先需編制程序,再把程序放入存貯器中,然后由cpu執行該程序。程序是由指令組成的,指令的基本組成是操作碼和操作數。單片機的品種很多,設計時(shí)怎樣表示操作碼和操作數,都有各自的規定,再有指令代碼也各不相同,因此,必須對所選單片機的全部指令,也就是所謂“指令系統”,有足夠的了解。各個(gè)系列的單片機雖然有不同的指令系統,但也有其共同性。掌握一種單片機的指令系統,對其它系列單片機可以起到觸類(lèi)旁通的作用。mcs-51單片機應用廣泛,派生品種多,具有代表性,所以,這里以mcs-51系列的指令系統為例說(shuō)明“指令”的組成和應用。
1、mov a,#20h
這條指令表示把20h這個(gè)數送入累加器a中(一個(gè)特殊功能寄存器)。
2、add a,70h
這條指令表示把累加器a中的內容(在上例中送入的#20h)和存貯器中地址為70h單元中的內容(也是一個(gè)數字),通過(guò)算術(shù)邏輯單元(英文縮寫(xiě)為alu)相加,并將結果保留在a中。這里mov、add等稱(chēng)為操作碼,而a、#20h、70h等均稱(chēng)為操作數。在匯編語(yǔ)言程序中,操作碼通常由英文單詞縮寫(xiě)而成,這樣有助于記憶,所以又稱(chēng)助記符。如mov就是英文單詞move的縮寫(xiě),含有搬移的意思;而add即為英文單詞,其意為相加。因此,對于略懂英語(yǔ)的用戶(hù),掌握單片機指令的含意是較為方便的。操作數有多種表示法,如以上的#20h稱(chēng)為立即數,即20h就是真正的操作數。而70h是存貯器中某個(gè)單元的地址,在該單元中,放著(zhù)操作數(比如說(shuō)是3ah),add a,70h不是將70h和a中的內容相加,而是從存貯器70h單元中將3ah取出和a中的內容相加。由上可知,要找到實(shí)際操作數,有時(shí)就要轉個(gè)彎,甚至轉幾個(gè)彎,這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為尋址,mcs-51共有7種尋址方式,現介紹如下:
1、立即尋址:操作數就寫(xiě)在指令中,和操作碼一起放在程序存貯器中。把“#”號放在立即數前面,以表示該尋址方式為立即尋址,如#20h。
2、寄存器尋址:操作數放在寄存器中,在指令中直接以寄存器的名字來(lái)表示操作數的地址。例如mov a,r0就屬于寄存器尋址,即將r0寄存器的內容送到累加器a中。
3、直接尋址:操作數放在單片機的內部ram某單元中,在指令中直接寫(xiě)出該單元的地址。如前例的add a,70h中的70h。
4、寄存器間接尋址:操作數放在ram某個(gè)單元中,該單元的地址又放在寄存器r0或r1中。
如果ram的地址大于256,則該地址存放在16位寄存器dptr(數據指針)中,此時(shí)在寄存器名前加@符號來(lái)表示這種間接尋址。如mov a,@r0。其它還有變址尋址、相對尋址、位尋址等,待以后再詳細介紹。
可能有人會(huì )問(wèn),在指令中直接給出實(shí)際操作數,不是簡(jiǎn)單、明了嗎?為什么還要用其它幾種尋址方式呢?這是因為在編制程序時(shí)很難一下子就給出操作數。如用單片機控制溫度時(shí),時(shí)時(shí)需要將給定的控制溫度(如20℃)減去環(huán)境溫度,而環(huán)境溫度時(shí)時(shí)有變化,顯然無(wú)法在程序指令中給出,只有通過(guò)一定方式,將其送入某個(gè)輸入/輸出口,再存放在某個(gè)寄存器中,這就必須用到寄存器尋址。又如要進(jìn)行算術(shù)運算,要計算每班學(xué)員各科成績(jì)的平均值,如果把每個(gè)學(xué)員的各科都編一個(gè)程序,在程序中直接給出該學(xué)員各科成績(jì),再求平均值,顯然太麻煩。這里可以編一個(gè)求平均成績(jì)的通用程序,把每位學(xué)員的成績(jì)送入存貯器的各個(gè)單元中,這時(shí)可采取直接尋址,一個(gè)程序可供每個(gè)學(xué)員用,不是更方便嗎?
所以,尋址方式越多,編制程序就越方便、靈活,適用范圍就越廣。尋址有如找人,如被找的人有手機、bp機、座機電話(huà)等多種聯(lián)系方式則就容易找到他,單片機也是如此,尋址方式越多,找操作數越方便,單片機的功能就越強。前面介紹51系列單片機的尋址方式時(shí),常遇到單片機內部的一些寄存器、累加器a、通用寄存器r0~r7、數據指針dptr和存貯器等。在以后介紹指令時(shí),數據就要在這些寄存器、存貯器之間傳送,或者進(jìn)行運算。因此,編制程序就需熟悉單片機的內部結構。
8051單片機的內部總體結構其基本特性如下:
8位cpu、片內振蕩器
4k字節rom、128字節ram
21個(gè)特殊功能寄存器
32根i/o線(xiàn)
可尋址的64k字節外部數據、程序存貯空間
2個(gè)16位定時(shí)器、計數器
中斷結構:具有二個(gè)優(yōu)先級、五個(gè)中斷源 一個(gè)全雙口串行口
位尋址(即可尋找某位的內容)功能,適于按位進(jìn)行邏輯運算的位處理器。除128字節ram、4k字節rom和中斷、串行口及定時(shí)器模塊外,還有4組i/o口p0~p3,余下的就是cpu的全部組成。把4krom換為eprom就是8751的結構,如去掉rom/eprom部分即為8031的框圖,如果將rom置換為flash存貯器或eeprom,或再省去某些i/o,即可得到51系列的派生品種,如89c51、at89c2051等單片機的框圖。
單片機各部分是通過(guò)內部的總線(xiàn)有機地連接起來(lái)的。
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