基于DSP的地下微水檢測系統

　　3．2 μC／OS-Ⅱ在TMS320F2812上的移植

　　所謂移植，就是使一個(gè)實(shí)時(shí)內核能在某一微控制器或處理器上運行。為了提高可移植性，μC／OS-Ⅱ的絕大部分代碼都是采用C語(yǔ)言編寫(xiě)的。一般情況下，這部分代碼無(wú)需修改就可使用，因此該移植工作主要與4個(gè)文件相關(guān)：OS_CPU_A．ASM(匯編文件)，OS_CPU．H，OS_CPU_-C．C(處理器相關(guān)C語(yǔ)言文件)和OS_CFG．H(配置文件)。修改完成以上4個(gè)文件即為在DSP上移植通用代碼，此通用代碼加上啟動(dòng)代碼，組成在DSP上進(jìn)行操作系統移植的完整移植代碼。

　　3．3 μC／OS-Ⅱ下應用程序設計

　　移植實(shí)時(shí)操作系統μC／OS-Ⅱ是為了應用μC／OS-Ⅱ。移植成功后，需要在μC／OS-Ⅱ下編寫(xiě)各項功能程序。編寫(xiě)任務(wù)之前，需要定義任務(wù)堆棧的長(cháng)度、任務(wù)堆棧以及聲明任務(wù)函數，然后在適當的地方創(chuàng )建任務(wù)。

　　TMS320F2812實(shí)現各項功能的軟件主要完成如下功能：與MSP430通信、對MSP430上傳的數據進(jìn)行分析再處理、液晶顯示、USB存取數據。因此，本系統任務(wù)劃分為：系統運行監視、USB存取、與從機MSP430通信、鍵盤(pán)液晶、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、運行指示等任務(wù)。各任務(wù)優(yōu)先級分配如表1所列。圖4為該系統應用程序總體流程。

　　4 實(shí)驗結果

　　實(shí)驗結果表明：采用TMS320F2812實(shí)現的地下微水檢測系統，能夠準確觀(guān)測井中水位降深隨時(shí)間變化的規律，利用這些試驗數據求解出低滲透性含水層介質(zhì)中滲透參數。該系統可在一個(gè)采樣周期內高精度測量井中水位降深以及井下水溫等參數。該檢測系統的采樣頻率可以修改，例如：設l s采樣10個(gè)數據，1個(gè)采樣周期為1 min。即采樣一次可獲得600個(gè)數據，同時(shí)可手動(dòng)按鍵設置測井編號、測量次數、測量時(shí)間等參數，針對不同場(chǎng)合在壓力傳感器范圍內修正零點(diǎn)。測量數據通過(guò)USB接口讀寫(xiě)和刪除，便于后期統計處理測量數據；并采用液晶屏，具有良好的人機界面和操作性能。液晶屏可同時(shí)顯示各種參數，全部操作可根據漢字提示直接輸入，顯示智能儀表現場(chǎng)無(wú)障礙輸入。

　　5 結束語(yǔ)

　　該系統利用TMS320F2812的高速的數據處理功能。實(shí)現地下微水檢測，具有可靠性高，易操作等優(yōu)點(diǎn)。但需注意的問(wèn)題：由于本裝置野外作業(yè)，在供電電源條件不足的情況下，需電池供電，因此應在軟硬件設計時(shí)，充分考慮系統低功耗工作的問(wèn)題。該系統采用USB接口，便于存取、分析和處理數據，并將μC／OS-Ⅱ實(shí)時(shí)操作系統移植到TMS320F2812中，采用模塊化的設計方案。大大縮短軟件開(kāi)發(fā)周期，同時(shí)有利于提高程序的實(shí)時(shí)性和產(chǎn)品的可擴展性。該系統已成功應用于現場(chǎng)，運行正常，達到預期項目要求。（