基于CAN總線(xiàn)接口的紅外檢測系統的設計思路

　　3 系統軟件設計

　　系統上電復位后首先初始化，主要包括系統硬件初始化及從MSP430 Flash中讀取CAN相關(guān)參數，并進(jìn)行設置；然后系統進(jìn)行按鍵掃描：如有鍵按下則進(jìn)行相應的操作，如設置時(shí)間和CO報警濃度值、修改CAN參數、查閱報警記錄等；若無(wú)鍵按下，則采集CO濃度并進(jìn)行軟件處理，軟件處理包括數字濾波和溫度補償，用以校準濃度數據。若CO濃度超限，則聲光報警通知井下工作人員并記錄報警時(shí)刻和報警值到存儲器中，若濃度正常則循環(huán)檢測并顯示。系統軟件流程如圖3所示。氣體濃度數據的遠程傳輸由CAN總線(xiàn)接口完成。當上位機給該站發(fā)送報文時(shí)，即要求本站傳送數據時(shí)，系統才向上位機傳送數據，這樣可減輕單片機的負擔，降低功耗。因此，CAN通信程序流程大致為：當檢測儀接收到有效的報文時(shí)產(chǎn)生接收中斷，在中斷服務(wù)子程序中，以CAN報文形式發(fā)送C0濃度數據，采用非中斷方式發(fā)送報文，具體工作流程如圖4所示。

　　上位機采用Delphi編寫(xiě)的Windows下的可視化操作界面。Delphi是一種采用事件驅動(dòng)方式、面向對象的可視化高級編程語(yǔ)言，該系統的通訊軟件設計采用Delphi7．0。在Del-phi可利用的眾多串行通信控件中，SPComm控件是最簡(jiǎn)單、功能比較強大的一種。該控件具有豐富的與串口通信密切相關(guān)的屬性及事件，提供對串口的各種操作。通過(guò)Delphi的設計可在上位機中直觀(guān)顯示當前時(shí)間、氣體濃度。通過(guò)串口通訊還可執行遠程操作。采用采樣定時(shí)器可每隔一段時(shí)間刷新顯示的數據，從而及時(shí)檢測數據變化。

　　4 結束語(yǔ)

　　采用紅外光學(xué)傳感器件取代傳統的傳感器．安全性大大提高；結合CAN總線(xiàn)技術(shù)，取代傳統的RS232、RS485，大大降低系統開(kāi)發(fā)難度，縮短開(kāi)發(fā)周期。與其他現場(chǎng)總線(xiàn)比較而言，CAN總線(xiàn)具有通信速率高、易實(shí)現、性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn)。采用TI的MSP430單片機，有較多的集成外設，降低了開(kāi)發(fā)難度，且具有超低功耗。有利于節約能源。

　　所設計的紅外CO檢測系統，檢測氣體濃度范圍寬、設備維護性好。利用MSP430F449的低功耗特性及其內部集成的A／D轉換器、乘法器、溫度傳感器等硬件資源，測量精密度大大提高。通過(guò)CAN總線(xiàn)接口，系統既可在現場(chǎng)顯示實(shí)時(shí)數據，又可實(shí)現儀器的遠距離、高可靠性地通信功能和遠程監控。因此，該系統具有很好的應用前景。

參考文獻:

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