PIC單片機之I2C（從模式）

網(wǎng)上有許多講解單片機 實(shí)現I2C主模式，但是從模式的很少。我現在就來(lái)講講PIC單片機使用MSSP模塊實(shí)現I2C從模式。

有關(guān)I2C協(xié)議的具體介紹可以看 《PIC單片機之I2C(主模式)》，我們這里直接講解實(shí)例

實(shí)例講解：我們模仿 AT24C02 EEPROM 的協(xié)議。讓一個(gè)主模式的單片機，來(lái)讀取從模式單片機的數據。

下面為AT24C02的隨機地址讀取的協(xié)議。

第一個(gè)字節 ：輸入7位地址和一位的寫(xiě)狀態(tài)位，

第二個(gè)字節：然后寫(xiě)入EEPROM數據地址，

第三個(gè)字節：輸入7位地址和一位的讀狀態(tài)位，

第四~N個(gè)字節：讀出的EEPROM的數據。

我們來(lái)講解下程序的基本思路：我們使能了MSSP中斷，即是I2C接收中斷，當PIC單片機接收到一個(gè)數據后就會(huì )產(chǎn)生中斷。那是接收到設備地址，還是接收到數據，由SSP1STAT寄存器的狀態(tài)位來(lái)判斷。

需要判斷的狀態(tài)位分別是 ：

數據和地址： 用來(lái)判斷接收到是地址還是數據

啟動(dòng)位： 用來(lái)判斷是否接收到啟動(dòng)位

讀寫(xiě)： 用來(lái)判斷是寫(xiě)狀態(tài)還是讀狀態(tài)。

緩存滿(mǎn)： 用來(lái)判斷緩沖區是否滿(mǎn)

我們以隨機地址讀取為例：講講程序執行的過(guò)程

1，從單片機接收到啟示位和設備地址中斷：我們判斷SSP1STAT的狀態(tài)位為(寫(xiě)狀態(tài)，地址，緩存滿(mǎn)，接收到啟示位) 然后讀取緩存中的設備地址， 接著(zhù)在讀取 需要讀/寫(xiě)的數據地址。

2，單片機再次接收到設備地址：我們判斷是SSP1STAT的狀態(tài)為(讀狀態(tài))然后從設備就輸出數據

我們以寫(xiě)字節數據為例：

1，從單片機接收到啟示位和設備地址中斷：我們判斷SSP1STAT的狀態(tài)位為(寫(xiě)狀態(tài)，地址，緩存滿(mǎn)，接收到啟示位) 然后讀取緩存中的設備地址， 接著(zhù)在讀取 需要讀/寫(xiě)的數據地址。

2，單片機判斷SSP1STAT的狀態(tài)位為(寫(xiě)狀態(tài)，數據，緩存滿(mǎn))那么單片機就接收輸入的數據。

初始化設置：

1，設置I2C通信的兩引腳為CLK SCL為輸入，

TRISB6 = input;

TRISB4 = input;

2，將MSSP設置為I2C從模式，七位從地址

SSP1CONbits.SSPM0 = 0;

SSP1CONbits.SSPM1 = 1;

SSP1CONbits.SSPM2 = 1;

SSP1CONbits.SSPM3 = 0;// I2C slave mode ,7bit address

3，使能CLK時(shí)鐘

SSP1CONbits.CKP = 1; // enable clock

4,設置從設備地址為 0xA0

SSP1ADD =0xA0; //slave address is 0xa0

5，開(kāi)啟I2C

SSP1CONbits.SSPEN=1;//enable I2c

6，清楚狀態(tài)標志

SSPSTAT=0;