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基于A(yíng)RM及CAN總線(xiàn)的汽車(chē)行駛記錄儀的開(kāi)發(fā)

作者： 時(shí)間：2013-05-31 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏


打印輸出電路

微型打印機M-1926有串口和并口兩種接口，系統采用其串口功能，與LPC2292的DART1接口連接，實(shí)現對微機的控制輸出。

汽車(chē)行駛記錄儀的軟件設計

本系統軟件部分的設計都是在A(yíng)DS開(kāi)發(fā)環(huán)境下進(jìn)行的，并通過(guò)JTAG仿真器進(jìn)行軟件調試。ADS(ARM Developer Suite)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境是ARM公司推出的ARM核處理器集成開(kāi)發(fā)工具。JTAG(Joint Test Action Group)是一種通過(guò)ARM芯片的JTAG邊界掃描口進(jìn)行調試的仿真設備，它比在線(xiàn)實(shí)時(shí)仿真器要廉價(jià)簡(jiǎn)單，是現在較為流行的一種仿真器。本系統采用的EasyJTAG是廣州周立功單片機發(fā)展有限公司開(kāi)發(fā)的LPC2000系列ARM7微控制器的JTAG仿真器。

本系統軟件部分的程序流程圖如圖2所示。軟件部分主要包括以下幾個(gè)模塊：

A/D采樣模塊

LPC2292內置有8個(gè)模數轉換器ADC，其控制器只有2個(gè)，即ADCR、ADDR。本系統使用3個(gè)ADC分別采集、轉換3路模擬信號。首先將ADC設置為向量IRQ中斷，為其中斷通道分配一個(gè)優(yōu)先級，并設置中斷服務(wù)程序地址向量，此后將ADCR的START位置1來(lái)啟動(dòng)ADC轉換。每當ADC完成一次轉換，ADDR寄存器(A/D Data Register)的DONE位置1，從而引起中斷，轉入中斷處理程序，在該處理程序中從ADDR寄存器的6-15位讀取轉換結果，再將二進(jìn)制數轉換成十進(jìn)制數予以保存并顯示。

FLASH數據存儲模塊

為了調用方便，系統軟件部分對FLASH操作做了函數封裝，主要有如下兩個(gè)函數接口：

1、頁(yè)寫(xiě)操作：將一字節數據寫(xiě)入FLASH的某個(gè)特定地址。當命令下發(fā)完之后延時(shí)一段微秒級的時(shí)間，然后把被寫(xiě)數據所在頁(yè)整頁(yè)讀出，將被寫(xiě)數據所在地址的數據值替換為被寫(xiě)數據，其余地址的數據值不變，然后整頁(yè)寫(xiě)入FLASH，完成頁(yè)寫(xiě)操作。

2、整片擦除操作：對FLASH存儲陣列中的內容進(jìn)行整片擦除。通過(guò)給FLASH下發(fā)特定地址的特定六個(gè)字 節的命令字來(lái)完成FLASH整片擦除操作，數據下發(fā)完畢后需要等 待50mS，或等待內部toggle/plling操作完成。

RS232串口通信模塊

本系統利用兩個(gè)UART，一個(gè)用于提供主機與上位機軟件的通信接口，另一個(gè)用于提供微型打印機與主機的連接接口。主機和上位機軟件的RS232串口通信協(xié)議如下：通信波特率為15200， 8位數據位，1位停止位，無(wú)奇偶校驗。

軟件為RS232串口通信提供的函數接口有：

1、串口發(fā)送一個(gè)字節數據：將要發(fā)送的數據裝載到串口發(fā)送寄存器中，等待串口狀態(tài)字變1，則表示數據發(fā)送完畢。

2、串口初始化：根據串口通信協(xié)議對波特率、奇偶校驗、數據位和停止位進(jìn)行設置。

LCD液晶顯示模塊

主要包括的函數模塊如下：

1、LCD“忙”檢查：對LCD操作很重要的部分就是進(jìn)行時(shí)序模擬，而時(shí)序模擬最重要的是LCD“忙”檢查。程序代碼如下：
uint32 rb；I02DIR=LCD_DO_D7; //P2口連接的D0到D7口設為輸入方式，然后讀取狀態(tài)命令

IO1CLR=LCD_RS；
IO1SET=LCD_RW；
if(rb!=0)
{IO1SET=LCD_E；
rb=(I02PIN0x80000000)；
IO1CLR=LCD_E；
}; //忙等待
IO2DIR=LCD_DO_D7；//將LCD數據位重新設為輸出方式

2、向LCD下發(fā)命令：若LCD“不忙”，在LCD的管腳E的下降沿鎖存命令字節完成命令的發(fā)送。
3、LCD初始化：對LCD內部“忙”操作狀態(tài)進(jìn)行檢查，設置顯示的起始行，然后開(kāi)顯示。
4、LCD液晶寫(xiě)一組漢字：函數寫(xiě)漢字的時(shí)候實(shí)際上是將漢字字模寫(xiě)入LCD。
5 、LCD液晶畫(huà)圖：LCD畫(huà)圖和寫(xiě)字其實(shí)很類(lèi)似，將相應的字模寫(xiě)入規定的LCD屏幕的位置即可。LCD液晶畫(huà)圖用于報警信號的顯示。

CAN-BUS通信模塊

CAN通信與一般的串口通信類(lèi)似，在數據通信前要對CAN總線(xiàn)進(jìn)行初始化操作，包括CAN控制器的選擇、數據寄存器的設置以及通信波特率的設置等。初始化完成后，則需要設置雙方的通信協(xié)議，建立彼此的連接。只有在同一協(xié)議下工作的雙方才能正確進(jìn)行數據的交換。軟件提供的CAN-BUS通信函數接口包括初始化CAN、CAN總線(xiàn)發(fā)送數據以及CAN總線(xiàn)接收數據等。

結束語(yǔ)

該汽車(chē)行駛記錄儀結合了計算機技術(shù)、嵌入式技術(shù)以及現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)等多項先進(jìn)技術(shù)，具有高實(shí)時(shí)性、抗干擾能力強、可靠性高、數據精度高以及系統擴展方便等特點(diǎn)，可以在車(chē)輛實(shí)時(shí)警告與稽核、公安交警部門(mén)的事故處理等方面發(fā)揮一定的作用。(end)
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