一種新的電梯門(mén)機控制系統

2．2 系統監測程序

程序隨時(shí)監測的信號有：外部的位置開(kāi)關(guān)信號、IPM給出的報警號、復位請求信號、電梯門(mén)遇堵信號、開(kāi)門(mén)信號及關(guān)門(mén)信號。這些信號均由外部中斷口輸入。位置開(kāi)關(guān)信號告訴系統電梯門(mén)的極限位置；IPM的報警信號在IPM探索到過(guò)流、過(guò)熱時(shí)自動(dòng)發(fā)出；電梯門(mén)遇堵信號是在程序在進(jìn)行關(guān)門(mén)操作時(shí)遇到外力作用后發(fā)出的；開(kāi)門(mén)及關(guān)門(mén)信號直接決定電機的運行方向，開(kāi)門(mén)動(dòng)作還受控于電梯門(mén)遇堵信號。

2．3 電機的控制和驅動(dòng)

電機控制和驅動(dòng)程序主要完成電機運行速度曲線(xiàn)的處理、最優(yōu)電流開(kāi)通角的即時(shí)計算。程序在調速時(shí)，將所得電機實(shí)際轉速與默認數據進(jìn)行比較，然后對實(shí)際轉速進(jìn)行調節。為了減弱轉矩脈動(dòng)，需要對轉子位置信號進(jìn)行一定角度的偏移處理，系統中，經(jīng)過(guò)對電機電流信號的計算，使用了3°角的最優(yōu)電流開(kāi)通角。電機的轉子位置信號引起MSP430F149的中斷，在中斷處理程序中，MSP430F149先根據送人的電機實(shí)際轉速信號計算出3°角所需時(shí)間，然后按照電機運行方向信號，對位置信號進(jìn)行超前或者滯后處理。退出中斷后，Timer-B依照計算結果，輸出新的三相位置信號給GALl6V8譯碼器，由GALl6V8輸出開(kāi)關(guān)信號，控制逆變器的工作狀態(tài)，從而控制電機的運行速度。程序流程圖如圖4所示。

3 結 語(yǔ)

通過(guò)設計和調試，系統實(shí)現了基本的性能指標。在系統設計過(guò)程中，由于注重了通用化、模塊化設計，使得所用的軟件硬件均可以稍加擴展，用于大多數無(wú)刷直流電機的控制系統中，成為通用型的變頻器。