基于LPC2132的雙驅電動(dòng)車(chē)控制系統設計
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3.雙驅電動(dòng)車(chē)控制系統硬件設計
本論文控制系統設計思想是利用一個(gè)CPU控制兩個(gè)無(wú)刷直流電動(dòng)機，是為實(shí)現電動(dòng)汽車(chē)的后輪分別獨立驅動(dòng)而設計的.在電動(dòng)汽車(chē)控制系統中，控制系統主要負責對兩個(gè)無(wú)刷直流電機的電機速度調節.正反轉控制，開(kāi)始和停止控制等功能.這里采用PHILIPS公司LPC2100系列中的LPC2132作為中央處理器.
LPC2132是基于一個(gè)支持實(shí)時(shí)仿真和跟蹤的32位ARM7TDMI-STMCPU的微控制器，內嵌高速64K字節Flash存儲器，其寬范圍的串行通信接口和豐富的片內資源（如32位定時(shí)器x4個(gè).PWM通道x6個(gè).10位8路ADC和10位DAC,另外具有47個(gè)通用I/O口以及9個(gè)邊沿或電平觸發(fā)的外部中斷源）使其具有強大的處理功能，并具有很強的抗干擾能力，特別適用于工業(yè)控制.電動(dòng)車(chē)智能控制系統總體框圖如圖3所示，下面給出幾部分功能的硬件設計圖.本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/216718.htm
3.1 電源設計
本控制系統的電源由4塊12V大容量鉛蓄電池串連后提供48V直流電，而系統中的工作電壓還有+3.3V.+5V和+15V,因此采用常用的穩壓電源芯片LM7824.LM7815.1117-3.3和1117-5產(chǎn)生所需各組電壓，具有可靠.穩定.簡(jiǎn)單的特點(diǎn).如圖4所示.
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