嵌入式系統電磁兼容技術(shù)
1 引 言
EMC(Electromagnetic Compatibility)——電磁兼容(性)是一門(mén)多學(xué)科交叉的邊緣性學(xué)科。電磁兼容技術(shù)已在很多領(lǐng)域中得到廣泛的應用,在嵌入式應用中也越來(lái)越受到重視。任何電子設備在運行時(shí)會(huì )向周?chē)l(fā)射電磁能量,可能會(huì )對其他設備產(chǎn)生干擾。同時(shí)設備本身也可能受到周?chē)姶怒h(huán)境的干擾,電磁兼容研究的主要問(wèn)題就是如何使處于同一電磁環(huán)境中的各種設備或同一設備中的各組件都能正常工作而又互不干擾。
2 嵌入式系統中電磁兼容性的特點(diǎn)
隨著(zhù)IC技術(shù)的發(fā)展,新技術(shù)不斷涌現。高性能單片機系統逐步采用32位字長(cháng)的RISC體系結構,運行頻率超過(guò)了100 MHz,8位單片機也采用新工藝提高系統速度擴展功能接口。嵌入式系統正朝著(zhù)高集成度、高速度、高精度、低功耗的方向發(fā)展。同時(shí),由于電子技術(shù)的廣泛應用,電子設備密度升高,電磁環(huán)境惡化,系統的電磁干擾與抗干擾問(wèn)題日益突出。
嵌入式系統中的電磁干擾主要通過(guò)2種方式傳播:
(1)導線(xiàn)傳播 即通過(guò)設備的信號線(xiàn)、控制線(xiàn)、電源線(xiàn)等直接侵入敏感設備,這種方式稱(chēng)傳導干擾。
(2)空間傳播 騷擾源周?chē)臻g存在著(zhù)電場(chǎng)、磁場(chǎng)和電磁場(chǎng),會(huì )對附近電子線(xiàn)路產(chǎn)生干擾,稱(chēng)為場(chǎng)干擾。
2.1 傳導干擾
2.1.1 傳輸線(xiàn)的分布參數特性
(1)傳輸線(xiàn)的電阻
任何導體都存在一定的電阻,在導線(xiàn)中流過(guò)直流或低頻電流時(shí)電荷在導線(xiàn)橫截面上是均勻分布的。當導線(xiàn)中流過(guò)高頻電流時(shí),由于高頻集膚效應,導線(xiàn)中的電流主要集中在導體的表面,而導線(xiàn)中心幾乎沒(méi)有電流,因此導線(xiàn)的交流電阻將大于直流電阻,且交流電阻與頻率的二分之一次方成正比。導線(xiàn)的交流電阻可用改變截面積形狀的方法來(lái)減小。同樣截面積的矩形導線(xiàn)比圓形導線(xiàn)具有更大的表面,所以交流電阻比圓形導線(xiàn)小。接地導線(xiàn)常采用扁平矩形導線(xiàn)來(lái)代替圓導線(xiàn),以減小高頻電阻。
(2)傳輸線(xiàn)的特性阻抗
傳輸線(xiàn)具有電阻、電感和電容,對于均勻一致的傳輸線(xiàn),他們均勻地分布在傳輸線(xiàn)的各個(gè)部分,稱(chēng)為分布參數,特性阻抗描述了傳輸線(xiàn)的分布參數特性,他定義為:
其中:s為平行雙線(xiàn)的間隔;r為導線(xiàn)半徑;μ為磁導率,ε為介電常數。式(1)適用條件為s>5r。
由式(1)可知特性阻抗是表征傳輸線(xiàn)本身特性的一個(gè)物理量,與傳輸線(xiàn)內的電流、電壓無(wú)關(guān),只與傳輸線(xiàn)的結構(線(xiàn)徑、線(xiàn)間距)和傳輸線(xiàn)周?chē)慕橘|(zhì)(ε,μ)有關(guān)。要注意特性阻抗描述的是傳輸線(xiàn)的分布參數特性而不是真正的阻抗。印制板上的走線(xiàn)和雙絞線(xiàn)的特性阻抗在100~200Ω,同軸電纜為50Ω或75Ω。
2.1.2 傳輸線(xiàn)的短線(xiàn)處理方法
傳輸線(xiàn)的分布參數必然會(huì )影響傳輸線(xiàn)中的信號傳輸,這與傳輸線(xiàn)的長(cháng)度密切相關(guān)。根據傳輸線(xiàn)長(cháng)度與信號頻率的關(guān)系可把傳輸線(xiàn)分為長(cháng)線(xiàn)和短線(xiàn),當傳輸線(xiàn)長(cháng)度≤1/20的信號波長(cháng)時(shí)或者傳輸延遲時(shí)間≤1/4的數字信號脈沖上升時(shí)間時(shí),傳輸線(xiàn)可視為短線(xiàn),即:
短線(xiàn)可以用集中參數等效電路來(lái)分析,即把傳輸線(xiàn)看成是由集中參數電阻、電感、電容組成的網(wǎng)絡(luò ),其值大小分別等于單位長(cháng)度上的分布參數值乘以傳輸線(xiàn)長(cháng)度。例如有一對傳輸線(xiàn),終端短路,如符合短線(xiàn)條件式(2),則可看成是一個(gè)電阻R和一個(gè)電感L串聯(lián),總的阻抗為:Z=R+j2πfL。對于絕大多數雙絞線(xiàn)、同軸電纜、印制板電路,當頻率很低小于3 kHz時(shí),傳輸線(xiàn)路中電阻起主要作用。當頻率大于3 kHz以后電感起主要作用,電阻可以忽略不計。
圖1是一個(gè)傳輸線(xiàn)的等效電路,設其符合式(2),其中RS是信號源阻抗,Ri,Ci是負載的輸入阻抗,L,C是傳輸線(xiàn)的電感和電容,則有L=L0l,C=C0l,其中L0和C0為分布電感和分布電容,l為傳輸線(xiàn)長(cháng)度。由于傳輸線(xiàn)路中存在電感和電容,數字信號通過(guò)傳輸線(xiàn)時(shí)可能會(huì )產(chǎn)生振鈴現象,即衰減振蕩,振蕩頻率為:
振鈴波形的上沖與下沖會(huì )降低門(mén)電路的噪聲容限,嚴重時(shí)會(huì )使電路產(chǎn)生誤動(dòng)作,所以應該設法克服由于傳輸線(xiàn)的分布參數引起的振鈴現象。
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