基于A(yíng)Tmega8單片機的紅外導盲系統設計
加入技術(shù)交流群
系統的語(yǔ)音提示部分采用ISD4004芯片來(lái)播放提示語(yǔ)音。ISD4004是一款采用CMOS技術(shù)的語(yǔ)音錄放芯片，內部集成有片上振蕩器、抗混疊濾波器、平滑濾波器、音頻放大器、自動(dòng)靜噪功能和高密度多電平FLASH存儲陣列。芯片采用多電平直接模擬量存儲技術(shù)，音頻采樣率最大可達8 kHz，具有播放的聲音清晰自然，功耗低等特點(diǎn)。將事先錄制好各種提示和距離值播報語(yǔ)音，存儲在ISD4004的FLASH存儲陣列上，由ATme ga8單片機控制播放，連線(xiàn)如圖5所示。ATmega8單片機通過(guò)SPI接口控制ISD4004的工作，ISD4004的模擬和數字電源輸入端都增加了去耦電容，濾除外部噪聲的干擾。
ISD4004播放的語(yǔ)音信息還需通過(guò)音頻功率放大電路進(jìn)行放大，如圖6所示。功率放大芯片選用LM386音頻集成功放，它的靜態(tài)功耗低，失真小，所需的外圍元件少，適用于手持設備。輸入音頻信號通過(guò)一個(gè)用于調整音量的變阻器R4分壓后輸入LM386的輸入端，連接在芯片第1和第8引腳間的R5和C7用于設置功放的增益。放大后的音頻信號從第5引腳Vout端輸出，經(jīng)過(guò)一個(gè)220μF的電容C9隔離直流信號后驅動(dòng)喇叭發(fā)聲。
3 系統軟件設計
ATmega8單片機控制整個(gè)電路系統的協(xié)同工作，其軟件流程圖如圖7所示。開(kāi)機初始化后，ATmega8通過(guò)內置的ADC轉換端口依次對3個(gè)方向的紅外測距傳感器模擬量輸出值進(jìn)行A／D采樣。為減小噪聲干擾和測量偶然誤差的影響，采用滑動(dòng)平均算法，對一個(gè)傳感器每隔20 ms連續采樣8次，取8次采樣的平均值作為這一小段時(shí)間內的距離測量值。將計算結果與門(mén)限閾值進(jìn)行比較，若判斷出哪個(gè)方向的傳感器與障礙物間的距離小于1．5 m，則單片機控制語(yǔ)音芯片發(fā)出報警信息，調用事先存儲在ISD4004上的語(yǔ)音信息，將方位信息和障礙物距離的值播報出來(lái)。
4 結語(yǔ)
本系統利用ATmega8單片機采集3個(gè)紅外測距傳感器GP2Y0A02YK0F的測量輸出值，探測前、左、右三個(gè)方向上的障礙物情況，經(jīng)過(guò)滑動(dòng)平均濾波后得到距離值，并在距離值小于門(mén)限閾值的時(shí)候發(fā)出語(yǔ)言提示信息。該系統的傳感器采用PSD測量原理，不受障礙物表面反射率和環(huán)境光的影響，抗干擾能力強，測量準確?？梢杂行У貛椭と伺袛嗦访嫔险系K物的情況，從而更安全地行走。
評論