輕松學(xué)PIC之RS232串口通信篇

在實(shí)際應用中一般采用如圖4 所示的硬件電路圖，這是最簡(jiǎn)單的連接方法，但是對我們來(lái)說(shuō)已經(jīng)足夠使用了。

　　為了能夠在電腦端看到單片機發(fā)出的數據，我們必須借助一個(gè)PC 機（上位機）的軟件進(jìn)行觀(guān)察，這里我們推薦一個(gè)免費的電腦串口調試軟件——串口調試助手，軟件界面如圖5 所示。

　　軟件可以設定串口號、波特率、校驗位等參數，非常實(shí)用。在實(shí)際應用中一定要保證上位機設置與單片機相統一，否則數據將會(huì )出錯。串口調試助手可以從http://www.hificat.com/ 免費下載使用。

　　對于下位機軟件的編程，我們使用MPLab IDE 軟件來(lái)進(jìn)行C 語(yǔ)言編程，它是我們的編程環(huán)境，同時(shí)我們可以通過(guò)使用ICD2 仿真燒寫(xiě)器和增強型PIC實(shí)驗板連接進(jìn)行程序的仿真調試和燒寫(xiě)步驟，具體的操作步驟，我們已經(jīng)在前幾期做了詳細的說(shuō)明和介紹，在此就不再重復說(shuō)明，讀者朋友可以參閱以前的文章或直接登陸http://www.hificat.com/pic_demo/pic_demo.asp 查看資料?，F在我們可以輸入程序代碼進(jìn)行調試了，我們在MPLab IDE 軟件中新建工程，加入源程序代碼，同時(shí)進(jìn)行芯片型號的選擇和配置位的設置，我們實(shí)驗所用的芯片型號為PIC16F877A。編寫(xiě)的程序代碼如下：

　　#includepic.h> / 包含單片機內部資源預定義

　　unsigned char recdata;

　　void delay（） // 延時(shí)子程序

　　{

　　unsigned int k;

　　for（k=0;k300;k++）；

　　}

　　//------------------------------

　　// 主程序

　　void main（）

　　{

　　TRISC=0xC0; // 設置C 口方向

　　TRISA=0XC0; //RA0--RA5 為輸出

　　SPBRG=0X19; // 設置波特率為9600BPS

　　TXSTA=0X24; // 使能串口發(fā)送，選擇高速波特率

　　RCSTA=0X90; // 使能串口工作，連續接收

　　RCIE=0X1; // 使能接收中斷

　　GIE=0X1; // 開(kāi)放全局中斷

　　PEIE=0X1; // 使能外部中斷

　　while（1） // 等待中斷

　　{

　　switch （recdata）

　　{

　　case 0x01:PORTC=0x01;break;

　　case 0x02:PORTC=0x02;break;

　　case 0x03:PORTC=0x04;break;

　　case 0x04:PORTC=0x08;break;

　　case 0x05:PORTC=0x10;break;

　　case 0x06:PORTC=0x20;break;

　　}

　　delay（）；

　　}

　　}

　　//------------------------------

　　// 中斷函數

　　void interrupt usart（void）

　　{

　　if（RCIF） // 判斷是否為串口接收中斷

　　{

　　RCIF=0;

　　recdata=RCREG; // 接收數據并存儲

　　TXREG=recdata; // 返送接收到的數據 // 把接

　　收到的數據發(fā)送回去

　　}

　　}

　　編好程序后，讀者朋友可以將編譯好的HEX 通過(guò)ICD2 仿真燒寫(xiě)器燒入單片機芯片，然后上電運行。首先，我們打開(kāi)串口調試助手，設定好串口序號、波特率等相關(guān)參數，具體參數見(jiàn)圖6 所示，然后我們發(fā)送十六進(jìn)制數“01”，我們的思路是發(fā)送數據“01”，則點(diǎn)亮實(shí)驗板上第一個(gè)LED 發(fā)光管；發(fā)送數據“02”，則點(diǎn)亮板上第二個(gè)LED 發(fā)光管，現在我們發(fā)送了“01”后，我們可以看到實(shí)驗板上的第一個(gè)發(fā)光管已點(diǎn)亮，如圖7 所示，同樣，你可以試一下用串口調試助手發(fā)送其它數據內容，板子上將會(huì )出現何種現象。

　　我們輸入了這么長(cháng)一段程序后，作為初學(xué)者的讀者一定對有些語(yǔ)句會(huì )有點(diǎn)疑問(wèn)，下面我們就來(lái)一起結果實(shí)際，看一下一些關(guān)鍵程序語(yǔ)句的作用。

　　#includepic.h> 語(yǔ)句用來(lái)加載PIC 庫文件，頭部recdata 變量的定義是用來(lái)存放我們接收到的串口數據，void delay （） 是延時(shí)函數，TRISC、TRISA 相關(guān)的語(yǔ)句用來(lái)設置RC、RA 口的輸入、輸出狀態(tài)，在此我們設置為輸出。SPBRG=0X19 至PEIE=0X1 這些語(yǔ)句，分別是對串口通信參數的配置與開(kāi)啟中斷使能， while（1） 是死循環(huán)語(yǔ)句，即周而復始地執行{ } 內的語(yǔ)句體，如我們現在的程序中的作用即是不停地判斷recdata 這個(gè)變量，也就是不停地判斷串口接收到的數據是否為0x01、0x02??

　　0x06 這些數據，通過(guò)判斷不同的數值，再點(diǎn)亮板上LED 發(fā)光管，即PORTC 端口的賦值。在程序尾部有個(gè)interrupt usart（） 函數，它是我們的中斷處理函數，當有串口中斷產(chǎn)生時(shí)，就會(huì )進(jìn)入這個(gè)函數體，函數體中語(yǔ)句的主要作用是把接收到的串口數據放到變量recdata 中，同時(shí)將接收到的數據再返回給上位機，即回傳給PC 機，這樣就進(jìn)行了一次完整的雙向通信。

　　RS232 串口通信的原理與使用我們講到這里，接下來(lái)幾期，我們將繼續一起學(xué)習增強型PIC 實(shí)驗板的其它各部分資源的原理與使用，使你對單片機應用的各方面知識都有所入門(mén)與提高。增強型PIC實(shí)驗板系統資源豐富，可做實(shí)驗有：6 位LED 數碼管、8 路LED、直控鍵盤(pán)、蜂鳴器喇叭、繼電器試驗、I2C 總線(xiàn)接口、SPI 總線(xiàn)接口、160X 液晶、128X64液晶、紅外接收頭接口、步進(jìn)電機驅動(dòng)接口、AD模/ 數轉換接口、串行時(shí)鐘芯片DS1302、溫度傳感器DS18B20 接口、RS232 串口通訊、外擴展接口以便外接更多的實(shí)驗資源。