HMI+PLC+傳感器+馬達控制的工業(yè)自動(dòng)化系統

TI與您一同應對挑戰

戰勝工業(yè)自動(dòng)化面臨的這些挑戰需要先進(jìn)技術(shù)，以實(shí)現通信聯(lián)網(wǎng)和合理化。TI一直致力于為工業(yè)自動(dòng)化系統制造商提供嵌入式處理器、傳感器、軟件搭建模塊和支持工具的完整解決方案。這種技術(shù)必須簡(jiǎn)單、具有高成本效益，以滿(mǎn)足這類(lèi)系統中重要組件的需求(PLC、HMI、傳感器和馬達驅動(dòng)器)，并同時(shí)支持主從設備的分級要求。此外，TI重點(diǎn)提供高效的支持方案，針對客戶(hù)各異的需求，簡(jiǎn)化其工廠(chǎng)自動(dòng)化系統的部署。

基于Sitara? ARM?的處理器在工業(yè)自動(dòng)化應用中的良好業(yè)績(jì)，證明了TI解決方案的成功。Sitara AM18x ARM9?(以及最新的AM335x ARM Cortex?-A8片上系統(SoC))，集成了多個(gè)處理內核、實(shí)時(shí)通信加速器，用于多協(xié)議處理、實(shí)時(shí)和高級操作系統、圖形處理和大量其它資源的處理工作，以克服未來(lái)幾年工業(yè)自動(dòng)化所面臨的挑戰。

特別是AM335x ARM Cortex-A8 SoC，它是TI的工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展戰略的例證。使用275GHz到1GHz的處理速度，AM335x SoC可以滿(mǎn)足智能傳感器到PLC以及兩者之間其它自動(dòng)化組件的處理要求。另外，低功耗特點(diǎn)讓AM335x處理器能夠應對最為嚴格的功耗預算。

圖2 Sitara ARM AM335x處理器結構圖

AM335x解決方案擁有多協(xié)議通信能力，無(wú)需協(xié)議處理專(zhuān)用離散式ASIC或者FPGA.這從本質(zhì)上讓從設備的材料清單成本降低40%.把對許多流行協(xié)議(例如：PROFIBUS和EtherCAT)的支持集成到AM335x處理器中，可大大簡(jiǎn)化AM335x處理器型器件聯(lián)網(wǎng)的工作量。例如，把AM335x處理器型傳感器連接至工廠(chǎng)自動(dòng)化系統，通常只需對一個(gè)典型PHY或者UART界面進(jìn)行編程，這是大多數工業(yè)編程人員都已經(jīng)非常熟悉的工作。由于無(wú)需再進(jìn)行艱苦的學(xué)習，因此縮短了部署時(shí)間，降低了成本。

AM335x嵌入式處理器在工業(yè)控制系統中成功的關(guān)鍵是其基于可編程實(shí)時(shí)單元的工業(yè)通信子系統(PRU-ICSS)，它實(shí)現了片上多協(xié)議處理，并確保主從設備的必備延遲通信。PRU-ICSS由運行在200MHz下的兩個(gè)32位RISC處理內核組成。它能夠單循環(huán)執行，并且其直接I/O界面以5納秒的速度采樣，確保實(shí)時(shí)通信所需的高吞吐速率。PRU-ICSS還裝備有一個(gè)完整的內存子系統，其由內核指定共用內存和一個(gè)32位中斷控制器組成。這些功能以及其邏輯、控制和算法，讓PRU-ICSS成為支持所有流行工業(yè)自動(dòng)化協(xié)議(包括PROFIBUS/PROFINET、EtherCAT和Ethernet/IP等)實(shí)時(shí)從通信接口的理想選擇。因其可編程特性，PRU-ICSS還可實(shí)現定制知識產(chǎn)權(IP)或者定制底層總線(xiàn)。

圖3 PRU-ICSS結構圖

AM335x處理器是一種通用SoC，可有效實(shí)現工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )中的絕大多數功能。例如，支持2D和3D圖形的備選功能，從而特別適合于HMI單元。另外，由于支持高級操作系統(HLOS)，例如：Linux?、Windows?嵌入版CE和Android?，因此使用AM335x SoC時(shí)，操作員可以輕松地與HMI和其它應用程序互動(dòng)。許多實(shí)時(shí)操作系統(RTOS)，包括TI的SYS/BIOS?和許多其它第三方RTOS等，為開(kāi)發(fā)人員帶來(lái)了高效的傳感器和馬達驅動(dòng)器解決方案，它們不需要內存密集型HLOS，但需要低延遲的實(shí)時(shí)性能。