51單片機驅動(dòng)步進(jìn)電機的方法

　　在這里介紹一下用51單片機驅動(dòng)步進(jìn)電機的方法。

　　這款步進(jìn)電機的驅動(dòng)電壓12V，步進(jìn)角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個(gè)脈沖完成!!!

　　該步進(jìn)電機有6根引線(xiàn)，排列次序如下：1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:黑色。

　　采用51驅動(dòng)ULN2003的方法進(jìn)行驅動(dòng)。

　　ULN2003的驅動(dòng)直接用單片機系統的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅動(dòng)電壓到12V。

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　　;****************************步進(jìn)電機的驅動(dòng)***************************************

　　;　DESIGN　BY　BENLADN911　FOSC　=　12MHz　2005.05.19

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　　;　步進(jìn)電機的驅動(dòng)信號必須為　脈沖信號!!!　轉動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比!!!

　　;　本步進(jìn)電機步進(jìn)角為　7.5度　.　一圈　360　度　,　需要　48　個(gè)脈沖完成!!!

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　　;　A組線(xiàn)圈對應　P2.4

　　;　B組線(xiàn)圈對應　P2.5

　　;　C組線(xiàn)圈對應　P2.6

　　;　D組線(xiàn)圈對應　P2.7

　　;　正轉次序:　AB組--BC組--CD組--DA組　(即一個(gè)脈沖,正轉　7.5　度)

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