基于TMS320LF2407A DSP的PFC級電路的原理

　　帶A/D轉換器（ADC）和脈沖寬度調制器（PWM）等集成外設的低成本高性能數字信號處理器（DSP），已在電機控制、不間斷電源（UPS）和運動(dòng)控制等領(lǐng)域獲得比較廣泛的應用。低成本DSP在控制電源變換功能方面，為電源設計者提供了新的工具。

　　與傳統模擬控制比較，DSP控制器具有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，例如多平臺標準硬件設計、對老化和環(huán)境變化的低敏感度、優(yōu)異的抗噪擾性、易于履行高級控制算法、設計變更的靈活性及控制和通信功能的單芯片解決等。然而，在電源設計中使用DSP，對許多模擬設計者來(lái)說(shuō)面臨新的挑戰，他們必須盡力改變設計，以適應新的數字環(huán)境。

　　本文以由德州儀器TMS320LF2407A 16位定點(diǎn)DSP控制的平均電流型功率因數校正（PFC）升壓變換器為例，來(lái)說(shuō)明與傳統模擬設計方案存在的不同。在模擬控制領(lǐng)域不同的控制環(huán)路參數，必須重新定義到它們的數字履行上，然后進(jìn)行環(huán)路分析，并給出要求的電壓和電流環(huán)路補償器，最后介紹這些補償器的分立化及它們在軟件中的執行。通過(guò)PFC級數字控制器設計為例，可以識別模擬與數字控制之間的基本區別。

　　2、TMS320LF2407A控制的PFC級電路

　　圖1所示為由TMS320LF2407A控制的PFC級電路。該拓撲是一種AC-DC升壓變換器，為履行控制算法（algorithm），需要三個(gè)信號，即整流的輸入電壓Vin、電感器電流Iin和DC總線(xiàn)（輸出電容Co）電壓V。

圖1 TMS320LF2407A控制的PFC級電路

　　變換器由兩個(gè)反饋環(huán)路控制：平均輸出電壓由較慢響應的外環(huán)調節，而整形輸入電流的內環(huán)響應速度比外環(huán)快得多。瞬時(shí)信號Vin、Iin和Vo通過(guò)各自的電壓和電流感測電路被檢測，檢測信號經(jīng)三個(gè)數模轉換器（ADC）信道反饋到DSP。這三個(gè)ADC通道分別是ADC/NO、ADCIN1和ADCIN2。這些信號的速率利用ADC控制環(huán)路的采樣頻率fs感測和轉換。數字化感測的總線(xiàn)（bus）電壓Vo與期望的參考總線(xiàn)電壓Vref相比較，爾后將差分信號（Vref-Vo）饋入到電壓環(huán)路控制器Gvea。數字化控制器Gvea的輸出“B”與其它兩個(gè)信號“A”和“C”相乘，為內部電流環(huán)路產(chǎn)生參考電流命令。在圖1中，“A”代表感測的數字瞬時(shí)信號Vin?！癈”可由下式確定：

　　式中，Vdc是計算的感測數字化信號Vin的平均成分。在圖1中的Iref是內部電流環(huán)路的參考電流命令，Iref具有經(jīng)整流的正弦波形狀，其幅度對于負載和AC線(xiàn)路電壓的變化足以保持輸出電壓在一個(gè)參考電平Vref上。感測的數字化電感電流Iin與參考電流Iref進(jìn)行比較，Iref與Iin之差值進(jìn)入電流控制器Gca。Gca的輸出最后為PFC開(kāi)關(guān)產(chǎn)生PWM占空比命令。

　　3、PFC級數字控制器設計

　　圖1所示的DSP控制的PFC變換器控制環(huán)路框圖如圖2所示。圖中，Kf、Ks和Kd增益塊替代了先前各自的電壓和電流感測與調節電路。乘法器增益Km也加進(jìn)控制單元中。Km允許參考信號Iref根據變換器輸入工作電壓范圍進(jìn)行調節。內部電流環(huán)路利用Iref來(lái)編程，電流環(huán)路功率級輸入占空比命令是電感電流Iin。電流控制器Gca產(chǎn)生適當的控制輸出Uca，致使Iin跟隨Iref。電壓控制器Gvea輸出Unv輸入到電壓環(huán)路功率級，其輸出是總線(xiàn)電壓Vo。Gvea產(chǎn)生適當的Unv控制Iref的幅值，使Vo保持在參考電平上。德州儀器（TI）公司生產(chǎn)的TMS320LF2407A是一種16位定點(diǎn)（fixed-point）DSP控制器，被用作控制通用輸入（85~265Vac）平均電流模式PFC預變換器。

圖2 TMS320LF2407A控制的PFC級控制環(huán)路框圖

　　3.1 電壓與電流感測增益

　　輸入電壓Vin和輸入電流Iin分別表示為
　　Vin=Vm Sin2wt 0≤Vm≤Vmax
　　Iin=Im sin2wt 0≤Im≤Imax
　　式中：Vmax為峰值幅度Vm最大值，V；Imax為峰值幅度Im的最大值，A。

　　基于DSP的PFC變換器信號通過(guò)芯片上的A/D轉換器感測。為使這些信號進(jìn)入A/D轉換器的范圍之內，利用適當的外部調節電路加至每個(gè)通道。用戶(hù)軟件讀出變換的信號，即數字化信號。從ADC結果寄存器讀出的數字化信號，用適當的定點(diǎn)格式保存在臨時(shí)存儲器單元。數字化信號用有限的字長(cháng)被表示為數值。在16位DSP中，最低位（LSB）用作表示信號的尾數，最高位（MSB）用作代表其符號。為了實(shí)現轉換，需要選擇信號的范圍，然后在定點(diǎn)表示的整個(gè)范圍之內標記變化結果的全部范圍。對于TMS320LF2407A DSP，正向信號的范圍是從0到32767。一旦這個(gè)映像完成，下一步則是為這些數字化信號選擇適當的定點(diǎn)算法計數法。對于16位DSP，利用Q15計數法作為這些信號的定點(diǎn)表示是有利的。用這種表示方法，數值在0~32767范圍之內，表示絕對值在0與1之間。用Q15計數法，電壓和電流相對于它們的最大值作為規格化的每單位（pu）數值被自動(dòng)保存。

　　在圖2中，前饋電壓感測增益Kf、電流感測增益Ks和PFC輸出直流總線(xiàn)電壓感測增益Kd分別表示為：
Kf=1/Vmax
　　Ks=1/Imax
　　Kd=1/Vo(max)
　　式中，Vmax為整流的輸入電壓Vin最大允許幅值，V；Imax為輸入電流Iin的最大允許幅值，A；Vo(max)為直流總線(xiàn)電壓最大允許值，V。

　　3.2 輸入電壓前饋軟件的實(shí)現

　　輸入電壓前饋能使輸入功率保持在規定的電平上，不隨AC線(xiàn)路電壓波動(dòng)而變化。

　　為計算輸入電壓Vin的平均成分Vdc，需要計算信號頻率f（=1/t），然后對一個(gè)周期上的信號進(jìn)行積分，如圖3示圖所描述。

圖3 和Vin平均成分的計算

　　3.2.1 頻率計算

　　在頻率軟件執行期間和其后的平均Vin的計算，每當信號跨越上門(mén)限Uth-hi時(shí)，Vin的采樣數（N）被計數并被保存。信號的下門(mén)限Uth-Io用于獲得抗擾度。若采樣周期為T(mén)s，采樣頻率為fs=1/Ts。Vin的周期為T(mén)，N=T/Ts。若N為已知數，每單位（per unit, Pu）頻率fpu的計算公式是：

　　式中，fmax為Uin的最大頻率，Hz；Nmin為Uin一個(gè)周期上的采樣最小數。計算頻率的用戶(hù)軟件利用N值，首先計算中間值1/N，然后與Nmin相乘得到fpu值。為保存1/N值，并帶最高精度，不引起累加器溢出，知道Nmin值是很重要的。為此，用戶(hù)應當選擇信號最大頻率以被測量。一旦知道Nmin值，1/N量可以被保存，并帶最大精度且用適當的定點(diǎn)表示。例如，對于一個(gè)輸入工作頻率為47~63Hz的PFC變換器，最大輸入頻率可以選擇70Hz。然后用fmax=140Hz（兩倍的輸入頻率）和已知的Ts值來(lái)計算Nmin，是非常容易的。

　　3.2.2 前饋成分計算

　　只要知道信號Vin的頻率，它的平均成分Vdc可用下面公式計算：

　　式中，T為相應于Uin頻率f的時(shí)間周期， S；Vin（i）為Vin的數字化i次采樣。

　　由于Vin作為相對于它的最大值Vmax的每單位（pu）規格化值被測量，所計算的Vdc值也是一個(gè)帶Vmax規格化基本值的每單位（pu）量值。對于一個(gè)正弦波輸入電壓，Vac的最大值僅為2Vmax/π。因此，在Vac的固定點(diǎn)表示中，為獲得最佳精度，先前計算的值相對于它自己的最大值被轉換為每單位規格化量值，這個(gè)值由下式給出：

　　Vdc1的倒置電壓Vinv（即Vinv=1/Vdc1）在Vdc1最小時(shí)值最大，反之亦然。為在Vinv固定點(diǎn)表示中獲得較高的精度，需要用相對于其最大值的每單位（pu）規格化值來(lái)表示。對于一個(gè)正弦波輸入電壓，Vdc的最小值是2Vmin/π。輸入電壓最小幅值Vmin的選擇，基于PFC變換器的輸入電壓范圍。例如：若PFC變換器的低線(xiàn)路RMS電壓是90V，Vmin值應低于或等于127V（ ）。Vinv的最大值為（Vminπ/2），相對于它自己最大值的相應Vinv的每單位（pu）值為：

　　3.3 乘法器增益Km

　　乘法器增益Km的調節，應能在最低輸入電壓上，當PFC變換器交付最大負載時(shí)，使參考電流Iref是在它的最大值上。在圖2中，Iref為

　　隨電流環(huán)路閉合，Iref可表示為

　　在最低工作電壓Vinv=1時(shí)，滿(mǎn)載下的電壓控制器輸出將在它的最大值上，即Vnv=1。因此，在最低工作電壓上，為產(chǎn)生最大參考電流，要求Km值為