采用變壓器次級輔助繞組的軟開(kāi)關(guān)PWM三電平變換
摘要:提出一種新型的ZVZCSPWM三電平直流變換器,在變壓器的次級側附加一個(gè)輔助繞組,整流得到的輔助電壓,為滯后管創(chuàng )造零電流條件,較好地解決了滯后管輕載下軟開(kāi)關(guān)難的問(wèn)題。新的主電路拓撲減小了高壓下功率器件的電壓應力。分析了各時(shí)段的工作原理,并提供了設計參考和實(shí)驗結果。
關(guān)鍵詞:三電平變換器;零壓開(kāi)關(guān);零流開(kāi)關(guān);移相脈寬調制
1 引言
隨著(zhù)科技的發(fā)展,諧波污染問(wèn)題越來(lái)越引起人們的關(guān)注,有源功率因數校正(APFC,Active Power Factor Correction)技術(shù)是解決諧波污染的有效手段。而三相功率因數校正變換器的前級輸出直流電壓一般為760~800V,有時(shí)甚至高達1000V,這就要求提高后級變換器開(kāi)關(guān)管的電壓定額,但是,很難選擇到合適的開(kāi)關(guān)管[1]。另外,高頻化也是變換器發(fā)展的方向,但是隨著(zhù)開(kāi)關(guān)頻率的提高,開(kāi)關(guān)損耗也成比例地增加。本文提出了一種新穎的ZVZCSPWM三電平變換器,使開(kāi)關(guān)管承受的電壓應力為輸入直流電壓的一半,并使開(kāi)關(guān)損耗減小,從而較好地解決了上述兩個(gè)問(wèn)題,克服了文獻[2]-[3]中所提出的ZVZCS三電平變換器的部分缺點(diǎn),其主電路如圖1所示。它采用移相控制,其中C1和C2是分壓電容,其容量相等,并且很大,均分輸入電壓Vin,即VC1=VC2=Vs=Vin/2。Lk是變壓器初級漏感,D5,D6是箝位二極管,S1和S4是超前管,C3和C4分別是S1和S4的并聯(lián)電容,S2和S3是滯后管。Css為聯(lián)接電容,分別將兩只超前管和兩只滯后管的開(kāi)關(guān)過(guò)程連接起來(lái)。Ch是維持電容,它使初級電流復位,從而實(shí)現滯后管的ZCS,并防止初級電流ip反向流動(dòng)。Lf是輸出濾波電感,Cf是輸出濾波電容,R為負載。
圖1 主電路拓撲
2 工作原理及軟開(kāi)關(guān)效果
ZVZCSPWMTL直流變換器有9個(gè)工作模式,對應的工作波形如圖2所示。
圖2 工作波形圖
在分析工作模式前作如下假設:
1)所有開(kāi)關(guān)管、二極管均為理想器件;
2)所有電感、電容均為理想元件;
3)電容Css足夠大,穩態(tài)工作時(shí),Css的電壓恒定為Vin/2;
4)輸出濾波電感Lf足夠大,其電流為輸出電流Io,可以認為是一個(gè)恒流源;
5)C3=C4=Cr。
2.1 工作原理[4][5]
模式1(t0~t1) t0以前S1已開(kāi)通,t0時(shí)刻S2導通,此時(shí)vab=Vs=Vin/2。由于Lk的存在,ip不能突變,所以S2是零電流開(kāi)通。ip逐漸增加,但還不足以提供負載電流,D7與D8依然同時(shí)導通,變壓器次級繞組被鉗位在零電壓,變壓器輔助繞組上的電壓也為零。初級電流如式(1)線(xiàn)性增加
ip=t (1)
模式2(t1~t2) 在t1時(shí)刻,ip=nIo(n=N2/N1),初級開(kāi)始為負載提供能量。輔助電路中的D9導通,維持電容電壓vCh開(kāi)始充電上升。維持電容的電壓和充電電流由式(2),式(3)給出
vCh(t)=naVs[1-cos(ωat)] (2)
ich(t)=-sin(ωat) (3)
式中:Za=為諧振電路的特征阻抗;
ωa=為諧振頻率;
na=N3/N1為變壓器輔助繞組與初級繞組的匝比,它小于變壓器次級與初級匝比n=N2/N1的一半(忽略漏感和次級整流二極管的結電容間的寄生影響,以簡(jiǎn)化工作過(guò)程的分析)。
模式3(t2~t3) t2時(shí)刻,Lk與Ch完成了半個(gè)諧振周期,VCh=2naVs,電容Ch試圖通過(guò)Dh放電,然而VChVrec,所以Dh反偏。維持電容Ch保持電壓不變,輸出功率由主繞組承擔。
模式4(t3~t4) t3時(shí)刻S1關(guān)斷,ip給C3充電,C3上電壓逐漸上升,所以S1是零電壓關(guān)斷。同時(shí)C4放電,此時(shí)Lk和輸出濾波電感Lf相串聯(lián),Lf一般很大,ip近似不變,類(lèi)似于一個(gè)恒流源,C3電壓線(xiàn)性上升,C4電壓線(xiàn)性下降。
vC3(t)= (4)
vC4(t)=Vs- (5)
初級電壓vab=vC4,次級整流電壓與初級電壓下降的斜率相同。
模式5(t4~t5) t4時(shí)刻次級整流電壓下降到維持電容電壓VCh,此時(shí)二極管Dh導通,整流電壓隨著(zhù)維持電容電壓變化(設Ch比C3,C4大得多),Ch開(kāi)始為負載提供部分電流。因為漏感儲能仍使C3充電C4放電,初級電壓幾乎按與先前同樣的斜率下降,這意味著(zhù)次級整流電壓比初級電壓下降得慢。初級電壓與次級反射電壓之差加在漏感上,初級電流ip開(kāi)始下降。折算到初級的簡(jiǎn)化等效電路如圖3(a)所示,初級電流和電壓以及次級電壓為
ip(t)=nIocos(ωbt)+
nIo (6)
vab(t)=sin(ωbt)-
(7)
(a)模式5 (b)模式6 (c)模式7
圖3 簡(jiǎn)化等效電路圖
Vrec(t)=-sin(ωbt)+
t+2naVs (8)
式中:ωb=;
Ceq=C3+C4。
模式6(t5~t6) t5時(shí)刻,C3的電壓上升到Vs,C4的電壓下降到零,vab=0,此時(shí)D4自然導通。D4導通后,C4的電壓被箝在0,因此可零電壓開(kāi)通S4,S4與S1驅動(dòng)信號之間的死區時(shí)間應大于(t5-t3)。次級電壓折算到初級后都加在漏感上,初級電流迅速下降。折算到初級的簡(jiǎn)化等效電路如圖3(b)所示。初級電流和次級電壓為
ip(t)=Iacos(ωct)-sin(ωct)+Ia (9)
vrec(t)=nIaZcsin(ωct)+Vacos(ωct) (10)
式中:Zc=;
ωc=;
ip(t5)=Ia;
vrec(t5)=Va。
模式7(t6~t7) t6時(shí)刻初級電流完全復位,整流電壓vrec(t6)=Vβ。然后整流二極管D7關(guān)斷,Ch提供全部負載電流,整流電壓迅速下降,簡(jiǎn)化等效電路如圖3(c)所示。此模式下的整流電壓按式(11)線(xiàn)性下降。
vrec(t)=Vβ-t (11)
模式8(t7~t8) t7時(shí)刻Ch放電完畢,然后整流二極管D7,D8同時(shí)導通,均分負載電流。
模式9(t8~t9) t8時(shí)刻關(guān)斷S2,此時(shí)ip=0,因此S2是零電流關(guān)斷,以后是S2與S3的死區時(shí)間。t9時(shí)刻開(kāi)通S3,由于Lk的存在,ip不能突變,所以S3是零電流開(kāi)通,電路工作進(jìn)入另半個(gè)周期,其工作情況類(lèi)似于前面的描述。從以上工作模式分析可以看出,這種變換器可以獲得很好的ZVZCS軟開(kāi)關(guān)效果,并減小了占空比丟失。
2.2 ZVZCS軟開(kāi)關(guān)效果
2.2.1 超前管的ZVS范圍
超前管并聯(lián)的電容首先利用輸出濾波電感的能量充電/放電(模式4),然后通過(guò)漏感儲能充電/放電(模式5),因此易于實(shí)現ZVS,但在負載很輕時(shí),超前管的ZVS會(huì )受到限制。在模式4最后時(shí)刻的初級電壓等于維持電容電壓折算到初級的峰值,初級電流ip=Ion,從能量關(guān)系來(lái)看,若要實(shí)現ZVS,則漏感儲能要大于或等于維持電容儲能,即
Lk(Ion)2
(C3+C4)
Io?(12)
式(12)決定了超前管的ZVS范圍,從式中可以看出,超前管的ZVS是由變壓器匝比,開(kāi)關(guān)管并聯(lián)電容,變壓器漏感和輸入電壓共同決定的,當電路中的條件滿(mǎn)足式(12)時(shí),在任意負載條件下,超前管都可以實(shí)現ZVS。
2.2.2 滯后管的ZCS范圍
從前面的工作原理分析可知,初級電流由維持電容電壓來(lái)復位。在輕負載下,維持電容不能完全放電,所以充電少,負載越輕,維護電容峰值電壓越低。然而復位電流也隨負載電流的減小而減小,滯后管的ZCS也能通過(guò)很低的維持電容電壓獲得,因此,滯后管的ZCS變化范圍足夠寬。
3 實(shí)驗結果
一個(gè)2.7kW的變換器驗證了這些特性。輸入為三相50Hz/380V,輸出為直流27V/100A,變換器工作頻率為20kHz。超微晶ONL-805020,N1=30,N2=5,N3=2,Lk=5μH,Ch=20μF,功率模塊為2MBI50L-120X2。圖4-圖9為試驗得到的波形。實(shí)驗表明,該變換器可以在較輕負載下實(shí)現了軟開(kāi)關(guān)。
圖4 S1集 電 極 電 壓 與 驅 動(dòng) 波 形
Vin=600 V 10μs/div
圖5 S1與S2集 電 極 電 壓 波 形
Vin=600 V 10μs/div
圖6 變壓器初級電流波形
10μs/div 10A/div
圖7 S1零壓開(kāi)通波形1:vcel(50V/div)
2:icl(10A/div) 1μs/div
圖8 S1零壓關(guān)斷波形1:vcel(50V/div)
2:icl(10A/div) 1μs/div
圖9 S2零流關(guān)斷波形1:vce2(50V/div)
2:ic2(10A/div) 1μs/div
4 結語(yǔ)
本文提出了一種ZVZCSPWM三電平變換器,分析了它的工作原理及設計應考慮的因素。并進(jìn)行了電路實(shí)驗。開(kāi)關(guān)管承受的電壓應力為輸入直流電壓的一半,因此,該變換器適用于輸入電壓
較高的場(chǎng)合。采用變壓器輔助線(xiàn)圈和簡(jiǎn)單的輔助電路獲得ZVZCS,大大地降低了開(kāi)關(guān)損耗使變換器可以工作在較高的開(kāi)關(guān)頻率。這種變換器優(yōu)點(diǎn)明顯,如可以在較寬的負載范圍內實(shí)現軟開(kāi)關(guān),占空比損失小,成本低等。
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