用EZ－USB實(shí)現TMS320C6X與主機數據傳輸

dsp主要應用于實(shí)時(shí)和大數據量的信號處理系統，當它與主機進(jìn)行通信時(shí)，數據交換速度和接口的復雜度是系統的一個(gè)關(guān)鍵性能指標，因此迫切需要一種能滿(mǎn)足高速、簡(jiǎn)潔要求的通信方式，通用串行總線(xiàn)usb以其高速和內置電源兩個(gè)特性，對提高設備的性能、降低成本和系統小型化具有很大的實(shí)際意義，本系統采用高速dsp（tms320c6713），配合嵌入usb2.0協(xié)議的芯片cy7c68013，實(shí)現小規模主從式系統中主機與dsp間的高速通信。經(jīng)實(shí)際驗證，系統運行可靠，是一種比較好的高速數據傳輸與處理的解決方案。

1 usb控制芯片

cypress公司的ez－usb fx2系列芯片是最早符合usb2.0協(xié)議的微控制器之一。它集成了收發(fā)器（transceiver）、串行接口引擎（sie），增強型的8051內核以及可編程的外圍接口（gpif），fx2系列芯片獨特的結構使數據傳輸速度最高可達到56mbps，最大程度地滿(mǎn)足了usb2.0的帶寬。

cy7c68013的結構框圖如圖1所示。

fx2的端點(diǎn)緩沖區分為大小兩組：ep0、ep1（in）、ep1（out）是小端點(diǎn)，大小為64字節，只能由cpu來(lái)存取，不能由外部邏輯連接；ep2、ep4、ep6、ep8是大的可配置的端點(diǎn)，ep2和ep4默認為out端點(diǎn)，ep6和ep8默認為in端點(diǎn)。fx2為其大端點(diǎn)提供多種緩沖方式，滿(mǎn)足了傳輸中高帶寬的要求，傳輸過(guò)程中ez－usb fx2從in緩沖區中讀取上傳到主機的數據，在out緩沖區中寫(xiě)入供外部處理器讀取的數據。它具備全速（12mbps）和高速（480mbps）兩種傳輸速率，并具有usb協(xié)議所規定的4種傳輸模式，即控制傳輸（control mode）、中斷傳輸（interrupt mode）、塊傳輸（bulk mode）和等時(shí)傳輸（isochronous mode）。

2 系統硬件構架

2.1 usb與dsp的硬件連接

系統中選用的數字信號處理器是ti公司發(fā)布的c6000浮點(diǎn)系列中的tms320c6713，其峰值處理速度能達到1350mflops（百萬(wàn)次浮點(diǎn)操作/s）。外設資源包括直接存儲器訪(fǎng)問(wèn)控制器（dma），外部存儲器接口（emif）、串行口、擴展總線(xiàn)或主機口、定時(shí)器等。系統中利用其emif口，連接可編程邏輯芯片cpld來(lái)擴展usb控制接口。cy7c68013能非常靈活地實(shí)現與dsp或mcu的接口。當其作為主設備時(shí)，通用可編程接口（gpif）具有可編程的波形描述符和配置寄存器，能夠輕易地兼容絕大多數總線(xiàn)標準，當其作為從設備時(shí)，4kb的大容量fifo用于數據緩沖，簡(jiǎn)化了接口的外部硬件設計，可采用同步或異步方式與主設備（如asic，dsp等）連接。

在本方案中，使其作為從設備，選用了slave fifos，異步讀/寫(xiě)，在這種模式下，dsp可以像讀/寫(xiě)普通fifo一樣對cy7c68013內部的多層緩沖fifo進(jìn)行讀/寫(xiě)。主要信號連接如圖2所示。主機（pc）發(fā)出命令的同時(shí)也由pa3提供中斷觸發(fā)信號給dsp的外部中斷引腳6（ext_int6）。其上升沿被檢測到以后，dsp就進(jìn)入相應中斷服務(wù)程序，開(kāi)始處理usb的傳輸，dsp通過(guò)cpld對cy7c68013進(jìn)行讀寫(xiě)及使能控制，“或”組合邏輯滿(mǎn)足嚴格的時(shí)序要求，flagb和flagc是cy7c68013內部fifo的空、滿(mǎn)狀態(tài)標志，pa[0：1]表示pc發(fā)送的命令類(lèi)型。這些信息在cpld內部整合到數據總線(xiàn)ed[0：15]，dsp開(kāi)始傳輸數據包前對其提取判斷，tms320c6713對cy7c68013內部端點(diǎn)（ep）的選擇，是通過(guò)地址線(xiàn)tea[2：3]來(lái)實(shí)現。

2.2 系統總體結構設計

根據上述硬件通信模式搭建基于pc、usb、dsp的主從式系統，當系統上電完成各模塊固件配置和硬件初始化后，可由pc發(fā)出控制命令，以外部信號觸發(fā)dsp進(jìn)入相應的中斷處理程序，自動(dòng)完成數據流usb下載、dsb處理和usb回傳的多次循環(huán)過(guò)程；pc顯示處理后的結果。系統總體結構框圖如圖3所示。

dsp芯片通過(guò)片中的emif（包括4個(gè)存儲空間ce[0：3]）為sdram，flash等器件提供接口。sdram為同步存儲器件，emif有專(zhuān)門(mén)的控制線(xiàn)和時(shí)鐘與它進(jìn)行無(wú)縫連接（ce0空間）。這里sdram用做數據存儲器。

對于c6000系列dsp，調試好的應用程序需要固化，以便系統上電時(shí)能自動(dòng)加載運行。方案中采用flash啟動(dòng)引導模式，位于emif異步接口ce1空間。

復位電路提供系統上電和工作電壓異常時(shí)的自動(dòng)復位及人工控制復位。時(shí)鐘電路為dsp處理模塊提供時(shí)鐘信號。

usb的接口電路提供pc與dsp的高速數據傳輸通道，接口芯片通過(guò)cpld與外部處理器dsp相連，置于emif的ce2空間（通信模式如前所述）。

3 通信模塊軟件設計

cypress公司為了簡(jiǎn)化和加速用戶(hù)使用ez－usb fx2芯片進(jìn)行usb外設的開(kāi)發(fā)過(guò)程，特別設計了cy7c68013的開(kāi)發(fā)板，并帶有一個(gè)開(kāi)發(fā)包，內含一個(gè)usb外設所必需的驅動(dòng)程序、應用程序以及一個(gè)完整的固件程序的框架，這個(gè)框架可以執行ez－usb芯片的初始化，usb標準設備請求的處理和usb掛起電源管理服務(wù)；用戶(hù)只需要提供一個(gè)usb描述符表，添加其他端點(diǎn)接受和發(fā)送數據的通信代碼，以及控制外圍電路的程序代碼即可。

3.1 cy7c68013的固件程序規劃

固件程序框架通過(guò)幾個(gè)不同的功能模塊，實(shí)現了一個(gè)簡(jiǎn)單的互操作任務(wù)執行器，首先，通過(guò)調用用戶(hù)的初始化函數td_init（），初始化所有內部狀態(tài)變量，之后，程序框架將usb口初始化為未配置狀態(tài)，并且使能中斷，以1s為時(shí)間間隔開(kāi)始重新列舉（renumerate）設備，直到端點(diǎn)0收到設置包為止，一旦檢測端點(diǎn)0受多一個(gè)設置包，固件框架程序就啟動(dòng)執行一個(gè)互操作的任務(wù)分配器，按照給定的順序重復執行下面的任務(wù)：調用函數td_poll（），判斷是否有標準設備請求等待處理，確定usb核是否報告了usb掛起事件。

主要固件配置如下：

1）配置異步從fifo（asynchronous slave fifo）模式，接口驅動(dòng)采用內部的48m赫茲的時(shí)鐘源。

2）endpoint4和endpoint8作為雙向傳輸的管道，分別對應緩沖fifo4和fifo8存放usb需要接收與下傳的數據，它們均采用批量（bulk）傳輸方式，相對于其他usb2.0定義的傳輸方式具有數據可靠、傳輸速率高等特點(diǎn)，是最常用的傳輸方式。

3）設置fifo4、fifo8為自動(dòng)方式，即在數據傳輸過(guò)程中無(wú)需cy7c68013的8051內核參與，以保證持續、高速、有效的數據傳輸。

ez－usb fx2芯片定義了幾個(gè)特殊寄存器，以輔助固件程序相應設備請求，并向主機傳送數據，當設備收到設置包時(shí)，usb核會(huì )自動(dòng)將設置數據放入8字節的setupbuf緩沖區中，用戶(hù)只須從中讀取設置數據，進(jìn)行分析來(lái)判斷請求的類(lèi)型即可。

方案中部分設備請求代碼如下：

讀取緩沖區中第2字節由pa[0：1]發(fā)送至dsp，作為命令類(lèi)型標志（00為下傳，01為上傳，10為處理）；同時(shí)pa3口提供外部中斷觸發(fā)信號的上升沿。

固件就緒后通過(guò)cypress公司提供的工具control panel加載至eeprom中，當需要修改固件時(shí)，就可以在不改動(dòng)硬件的情況下將主機上修改好的固件重新下載一次。

3.2 上位機流程

主機應用程序與操作系統相互作用，利用pc豐富的資源，實(shí)現顯示驗證，提高系統的可操作性，當操作系統認為有新設備接入時(shí)，就會(huì )自動(dòng)調用相應的設備驅動(dòng)。另外，該軟件需要一個(gè)圖形用戶(hù)界面來(lái)控制所用的函數，這里采用vc＋＋6.0來(lái)編制應用程序，首先調用createfile（）打開(kāi)usb接口設備，獲得設備的句柄hdevice，然后計算機通過(guò)調用deviceiocontrol（）函數向外設發(fā)出。部分程序如下：

myrequest的8個(gè)成員變量對應固件配置setupbuf緩沖區中8字節的（setupdat）數據，其中value的值表示了主機向dsp發(fā)送的命令類(lèi)型（00/01/10），使dsp配合完成接收，處理及上傳的系統過(guò)程。

每次調用deviceiocontrol函數傳輸的數據量?jì)H為1kb。為了滿(mǎn)足大數據量或者整幀圖像數據傳輸的要求，需要循環(huán)調用deviceiocontrol（）函數，以下載數據流的過(guò)程為例，循環(huán)體中的代碼如下：

buffer是主機發(fā)出數據塊的頭指針；pby為每次下傳數據塊的首地址，是隨著(zhù)循環(huán)變量i遞增的值。同樣，上傳數據的過(guò)程中也有類(lèi)似的存儲操作。

4 系統測試

利用圖像序列對此主從式聯(lián)機系統進(jìn)行測試。

觸發(fā)pc機上的界面控件（pa（0：1）＝00），下載10幅經(jīng)不同程序噪聲污染的同一內容的圖像，dsp檢測到通用外部中斷口ext_int6的信號（對應usb芯片的pa3）讀入數據讀取命令類(lèi)型，將10幀圖像數據存入sdram空間，之后，上位機繼續發(fā)出處理命令，dsp檢測到pa[0：1]＝10對存儲的多幀圖像數據進(jìn)行累加平均，從而提高圖像的信噪比，在收到上傳命令（pa[0：1]＝01）時(shí)，dsp將處理完成的圖像回送至pc機顯示。

結語(yǔ)

本文詳細介紹了通過(guò)tms32c6713的emif擴展usb接口的硬件連接、usb2.0固件程序和應用程序的開(kāi)發(fā)以及基于這種通信模式的小型聯(lián)機系統的構成。經(jīng)實(shí)際驗證，系統運行可靠，是一種比較好的高速數據傳輸與處理的解決方案。