控制系統中屏蔽接地的應用探討
一、 概述
卷煙行業(yè)的自動(dòng)化控制系統主要是采用PLC現場(chǎng)總線(xiàn)構建的。系統中各主機設備使用的溫度參數、水分參數、閥門(mén)控制數據等多采用模擬量4~20mA電流方式進(jìn)行傳輸。同時(shí)控制系統中還大量使用了變頻器、軟啟動(dòng)器等具有強烈電磁干擾的電器設備,而且工業(yè)現場(chǎng)動(dòng)力線(xiàn)路密布,設備啟停運轉繁忙,因此存在嚴重的電場(chǎng)和磁場(chǎng)干擾。
模擬量信號等控制電纜和現場(chǎng)總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò )電纜運行在干擾環(huán)境中,其屏蔽接地若不能得到較好的處理,將對整個(gè)系統的穩定性和系統的正常工作造成嚴重影響。
屏蔽接地的目的是為防止電氣設備因受電磁干擾,而影響其工作或對其它設備造成電磁干擾。
二、 屏蔽接地方式
在卷煙行業(yè)的工業(yè)控制系統中,屏蔽接地通常采用兩種方式來(lái)處理:屏蔽層單端接地和屏蔽層雙端接地。
?、?屏蔽層單端接地是在屏蔽電纜的一端將金屬屏蔽層直接接地,另一端不接地或通過(guò)保護接地。如下圖:

圖1
在屏蔽層單端接地情況下,非接地端的金屬屏蔽層對地之間有感應電壓存在,感應電壓與電纜的長(cháng)度成正比,但屏蔽層無(wú)電勢環(huán)流通過(guò)。單端接地就是利用抑制電勢電位差達到消除電磁干擾的目的。
這種接地方式適合長(cháng)度較短的線(xiàn)路,電纜長(cháng)度所對應的感應電壓不能超過(guò)安全電壓。靜電感應電壓的存在將影響電路信號的穩定,有時(shí)可能會(huì )形成天線(xiàn)效應。
?、?雙端接地是將屏蔽電纜的金屬屏蔽層的兩端均連接接地,如下圖:

圖2
在屏蔽層雙端接地情況下,金屬屏蔽層不會(huì )產(chǎn)生感應電壓,但金屬屏蔽層受干擾磁通影響將產(chǎn)生屏蔽環(huán)流通過(guò),如果地點(diǎn)A和地點(diǎn)B的電勢不相等,將形成很大的電勢環(huán)流,環(huán)流會(huì )對信號產(chǎn)生抵消衰減效果。
在實(shí)際的應用中,采用何種方式的接地處理,需要根據具體的現場(chǎng)情況來(lái)分析和選用。
三、 控制系統的屏蔽接地選用
卷煙行業(yè)的控制系統中,因PLC控制系統的集中性特點(diǎn)決定,現場(chǎng)動(dòng)力線(xiàn)路分布相對集中,加上輸入輸出的數字量通道,導線(xiàn)之間形成相互耦合是信號干擾的重要原因。另外,控制系統使用的變頻器、軟啟動(dòng)器,也對環(huán)境形成了嚴重的電磁輻射干擾。
根據屏蔽接法的方式和特點(diǎn),在處理控制系統的屏蔽時(shí),需要考慮多個(gè)方面的因素。
?、?減少導線(xiàn)間的串擾主要采用遠離技術(shù):弱信號的模擬數據線(xiàn)要遠離強信號線(xiàn)敷設,尤其是遠離動(dòng)力線(xiàn)路。要避免平行走線(xiàn),實(shí)際的操作中可以采用敷設不同橋架的方式進(jìn)行隔離。
?、?抑制磁場(chǎng)耦合干擾,盡量屏蔽干擾源:對于變頻器、熱啟動(dòng)器等強干擾源設備最好能將其用導磁材料屏蔽,但在工程中較難實(shí)現,不過(guò)應該杜絕的是將它們同控制系統的輸入輸出通道設計在同一個(gè)控制箱內。建議采用相對獨立的電控箱安裝。變頻器的動(dòng)力輸出電源最好使用屏蔽電纜,采用單端接地的連接方式,即在控制柜變頻器端的屏蔽接地,電機端的屏蔽層懸浮。(需要注意的是,電機側屏蔽懸浮但正常的保護接地線(xiàn)仍然要正確安裝和連接)
?、?模擬信號的傳輸選用雙絞屏蔽線(xiàn)較好。雙絞屏蔽線(xiàn)的信號線(xiàn)與其返回線(xiàn)絞合能減少感性耦合引起的干擾。絞合的兩條線(xiàn)阻抗一樣,自身產(chǎn)生的磁場(chǎng)干擾或外部磁場(chǎng)干擾都可以較好的抵消。同時(shí),平衡式傳輸又獨具很強的抗共模干擾能力。
?、?區分處理低頻信號和高頻信號的屏蔽接地。對于低頻信號一般采用屏蔽電纜的屏蔽層單端接地方式,能較好的抑制電位差達到消除電磁干擾目的(4~20mA的模擬量信號多屬于此類(lèi));對于高頻信號,應該采用雙端接地的方式,包括PLC控制系統的總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )(例如ProfiBus網(wǎng)絡(luò )、DeviceNet網(wǎng)絡(luò )等)、同軸網(wǎng)絡(luò )(ControlNet等)。同軸網(wǎng)絡(luò )更是需要有良好的雙端屏蔽接地,因為同軸網(wǎng)絡(luò )的屏蔽層除擔當屏蔽的作用外,還是高頻通道的回程導線(xiàn)。
?、?屏蔽接地要遵循一點(diǎn)接地的原則,系統的控制柜和子控制箱盡可能做到等電勢,減少靜電干擾??梢栽诠耖g安裝直徑6㎜以上連接地線(xiàn)用于平衡電勢。
在安裝連接屏蔽電纜時(shí),要特別保持屏蔽的完整性,拆斷或分開(kāi)屏蔽將極大地降低屏蔽效率。
四、 結論
控制系統現場(chǎng)的干擾來(lái)源是多方面的,各種輸入輸出信號之間接地是否合理,不只是形成相互耦合干擾的問(wèn)題,有時(shí)還危及計算機系統的安全。
針對不同的項目和不同的現場(chǎng),屏蔽接地需要有不同的處理方法,正確的設計和利用它們、良好地抑制干擾,關(guān)系到控制系統安全穩定地運行。
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