USB雷達,架設你自己的導彈防御系統

加入了導彈之后，這個(gè)項目就更加有意思了。不過(guò)操作起來(lái)也更復雜了一點(diǎn)。
貌似作者買(mǎi)的這個(gè)USB導彈是不帶反饋的，就是說(shuō)它不反饋旋轉的角度，那么使用就麻煩了很多，建議大家制作這個(gè)的時(shí)候，導彈也做成帶反饋的，就和雷達的基底一樣就ok。

由于不帶反饋，我們就沒(méi)法知道導彈的指向，但是我們可以通過(guò)它的速度還有轉動(dòng)的時(shí)候求出它的位置（但是這個(gè)可能會(huì )有誤差）。而且在開(kāi)始時(shí)我們需要把導彈的位置調到和雷達的方向相同。

作者這個(gè)軟件的操作是這樣的，首先USB雷達啟動(dòng)，轉動(dòng)360度，點(diǎn)擊軟件上的Scan environment按鍵，軟件將會(huì )在圖中畫(huà)出障礙物的軌跡（想象雷達被一個(gè)圍墻包圍，掃描后，將會(huì )顯示這個(gè)圍墻的軌跡），而且由于超聲波的散射性等原因，這個(gè)軌跡不是精準的，軟件會(huì )自動(dòng)進(jìn)行一個(gè)修正，得到最后的偵測范圍。

現在，若有一個(gè)目標在偵測范圍之內（圖中紅色曲線(xiàn)所包圍的區域），軟件將會(huì )控制導彈轉動(dòng)到最近的目標并攻擊它！不幸的是，我們再次失去了導彈的方向，我們只能通過(guò)測定導彈轉動(dòng)到目標的時(shí)間，和設定的速度得出導彈現在的位置，如果轉動(dòng)過(guò)了或者不足，就要修正導彈轉動(dòng)的速度。

注：這個(gè)雷達挺有意思的，其實(shí)我想的話(huà)，下面的那個(gè)步進(jìn)電機是不是可以換成一般的直流電機+減速箱，通過(guò)一些簡(jiǎn)單的反饋，比如說(shuō)轉動(dòng)時(shí)帶動(dòng)某個(gè)電位器（其實(shí)就是舵機的原理），然后單片機檢測電位器上的電壓，可以得到電機的位置信息。這樣的話(huà)，可以省去驅動(dòng)步進(jìn)電機，因為步進(jìn)電機的驅動(dòng)還是比較麻煩的，而直流電機只需要一個(gè)H橋就可以用PWM調速控制。還有就是如果要做導彈的話(huà)，最好也做成這種帶反饋的。
不知道大家還有沒(méi)有其他新奇的想法呢？比如做成二維的，就可以得出一個(gè)面的曲線(xiàn)，那樣應該更有意思（可以?huà)呙枰粋€(gè)東西表面的曲線(xiàn)，簡(jiǎn)單判斷它是什么）。