一種紅外設備遠程報警系統的設計

采用電子羅盤(pán)可較好地解決這個(gè)問(wèn)題，電子羅盤(pán)是測量方位角(航向角)比較經(jīng)濟的一種儀器，本系統采用TDCM3電子羅盤(pán)傳感器模塊，TDCM3電子羅盤(pán)由美國Precision Navigation生產(chǎn)。模塊封裝了一個(gè)三軸磁強計和一個(gè)高性能的兩軸傾斜計，可以同時(shí)輸出俯仰和滾動(dòng)角，以及三維的磁場(chǎng)測量值。以前所有的羅盤(pán)都必須保持水平才能保證精度，因而只能采用一種笨拙的萬(wàn)向節，或再加上液體的方法來(lái)保持傳感器的水平狀態(tài)。TDCM3則使用了一個(gè)高性能的傾斜計(傾斜傳感器)，允許微處理器在數學(xué)上改正傾斜角，因此，它是一種消除了機械常平架的電子羅盤(pán)。TDCM3電子羅盤(pán)對水平方向的角度測量為360°，同時(shí)，按照可測量?jì)A斜角度范圍，又分為20°，50°，80°。電子羅盤(pán)的數據輸出可以是RS 232或RS 485標準的數據字符輸出或者模擬輸出，并且可以由主控計算機發(fā)出控制指令，來(lái)控制TD—CM3電子羅盤(pán)輸出數據的種類(lèi)、格式以及工作方式。

完整的TDCM3電子羅盤(pán)的數據輸出為：

$Ccompass>Ppitch>Rroll>XBx>YBy>ZBz>Ttemp>Eerror code>校驗和cr>1f>

數據中包含有羅盤(pán)角度C，載體的傾斜角P和橫滾角度R，各向的磁場(chǎng)強度X，Y，Z，在開(kāi)始校準好探頭位置后，記錄電子羅盤(pán)的數據輸出，當俯仰角、方位角發(fā)生變化時(shí)，根據需要取用TDCM3電子羅盤(pán)提供的數據進(jìn)行對比。如果變化超過(guò)一定范圍，表明探頭發(fā)生偏轉，需要再次校準。

3．3 磁頭波形電壓檢測模塊

這部分模塊主要目標是采集3路磁頭波形，在觸發(fā)處的位置需要保存，采集結果通過(guò)RS 485口與主機通訊。電壓檢測模塊檢測27路模擬電壓；220V，交流值；異常復位。采集電壓原理圖如圖3所示。

檢測內容如下：

⑤2x背溫輸出：3．33—2．33 V
⑥2x保護門(mén)電壓：±27 V
⑦2x探頭噪聲和峰值(在自檢時(shí)采集)：Vp-p25 mV

3．4 數據傳輸模塊

系統在紅外線(xiàn)探測點(diǎn)將數據通過(guò)MODEM發(fā)送至車(chē)輛段監控中心，中心計算機對數據可實(shí)時(shí)監控，根據紅外線(xiàn)設備檢修方法，可對紅外線(xiàn)設備進(jìn)行遠端維護。數據傳送主要采用TDK公司的TDK73M2901CL，它是一種高集成度的單片MODEM芯片，該芯片可以和8048或80C51單片機對接，接口電路簡(jiǎn)單；采用串行口數據傳輸；既可以同步方式又可以異步方式工作，包括V．22擴充超速；與CCITT V．22，V．21，BELL 212A，103標準兼容；具有呼叫進(jìn)程、載波、應答音、長(cháng)回環(huán)檢測的功能。TDK73M2901CL具有32DIP封裝，其引腳見(jiàn)圖4。

TDK73M2901CL內部有4個(gè)寄存器可用于控制和狀態(tài)的監視。其中，控制寄存器CR0用于控制電話(huà)線(xiàn)路上數據傳輸的方式；控制寄存器CRl用于控制TDK73M2901CL內部狀態(tài)與單片機之間的接口；檢測寄存器DR是一個(gè)只讀寄存器，它提供了監視MODEM工作狀態(tài)的條件