電梯控制系統中靜磁柵位移傳感器的應用1

1 電梯控制簡(jiǎn)介

　　目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實(shí)現電梯的自動(dòng)調度和集選運行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成;第二種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機實(shí)現信號集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區別。國內廠(chǎng)家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高;而PLC可靠性高，程序設計方便靈活。本設計在用三菱 FX2系列PLC控制靜磁柵位移傳感器實(shí)現電梯平層控制。

　　靜磁柵位移傳感器在電梯控制系統中的作用為電梯平層控制的調整，電控系統是電梯的“中樞神經(jīng)”，其質(zhì)量的好與壞直接影響電梯質(zhì)量?？吞莺歪t用梯都講究乘坐舒適，而舒適感與運行時(shí)間有關(guān)。要想乘坐舒適，就要延長(cháng)加、減速時(shí)間，因而使運行時(shí)間隨之延長(cháng)，電梯運行效率降低。所以，為了使電梯具有較高的運行效率，加減速度應該有一個(gè)合適的限度，而且變化要平穩，這就對電控系統提出了如下要求：

　　安全可靠，排除故障方便，在滿(mǎn)足使用要求前提下，線(xiàn)路越簡(jiǎn)單越好。

　　噪聲和振動(dòng)小，選擇元件要合理，電磁聲不能大，安裝零件的結構件要有足夠剛度，且有防松措施。

　　能適應頻繁起動(dòng)、停止、調整及換向的工作要求，調速性能好，工作方式易于轉換。加、減速和等速要平穩，速度曲線(xiàn)平滑，到站前無(wú)微動(dòng)。

　　能實(shí)現自動(dòng)平層，且平層必須準確。

　　能適應在較大范圍內變動(dòng)地提升載荷，能重載起動(dòng)。

　　根據電梯運行的特點(diǎn)及以上要求，電梯的運行速度應當符合圖1所示曲線(xiàn)。平層誤差應符合表1規定。

　　2 靜磁柵位移傳感器簡(jiǎn)介

　　靜磁柵位移傳感器由“靜磁柵源”和“靜磁柵尺”兩部分結合使用?！办o磁柵源”使用鋁合金壓封無(wú)源釹鐵硼磁柵組成磁柵編碼陣列;“靜磁柵尺”用內藏嵌入式微處理器系統的特制高強度鋁合金管材封裝，使用開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器件組成霍爾編碼陣列，鋁合金管材外部使用防氧化鍍塑處理?！办o磁柵源”沿“靜磁柵尺”軸線(xiàn)作無(wú)接觸(相對間隙寬容度和相對姿態(tài)寬容度達50mm)相對運動(dòng)時(shí)，由“靜磁柵尺”解析出數字化位移信息，直接產(chǎn)生高于毫米數量級的位移量數字信號。充分發(fā)掘嵌入式微處理器的資源，將數據更新速度提高到毫秒數量級，以便能適應5m/S以下運動(dòng)速度的位移響應。

　　3 產(chǎn)品綜合特點(diǎn)

　　使用壽命長(cháng):無(wú)接觸檢測位置及角度，避免了機械損傷，理論上無(wú)壽命極限;

　　抗惡劣環(huán)境:-40℃至+100℃工作溫度范圍，連續高粉塵、泥漿、水下及高撞擊、 強振動(dòng)工作環(huán)境;

　　直接絕對型測量:直接指示位移毫米數或旋轉角度數，無(wú)需換算，不怕掉電，任意定位控制;

　　量程極長(cháng)，分辨率適中:260毫米-2000米長(cháng)度量程，分辨率0.2mm-1mm;

　　極豐富的數據接口:4-20mA、1-5V等模擬量輸出，各類(lèi)串并行數據接口以及 PROFIBUS等各種現場(chǎng)總線(xiàn);

　　安裝維護方便:在保持適度間隙的條件下，無(wú)約束安裝運行。