基于MCF52235 的RFID 通用開(kāi)發(fā)平臺設計

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　　SPI 構件接口函數說(shuō)明如下所示：

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　　uint8 hw_spi_init （uint8 spiNo，uint8 master）；//SPI 初始化

　　uint8 hw_spi_send （uint8 spiNo，uint8 data ［］，uint8 len）；//SPI 發(fā)送數據

　　uint8 hw_spi_re（uint8 spiNo，uint8 data［］）； //SPI接收數據

　　uint8 hw_spi_enable_re_int （uint8 spiNo）； //開(kāi)SPI 接收中斷

　　uint8 hw_spi_disable_re_int （uint8 spiNo）； //關(guān)SPI 接收中斷

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　　GPIO 構件接口函數說(shuō)明如下所示：

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　　uint8 hw_gpio_init （uint8 port，uint8 pin，uint8dir，uint8 state）；//初始化端口為GPIO 引腳

　　uint8 hw_gpio_set （uint8 port，uint8 pin， uint8state）； //設置指定引腳狀態(tài)

　　uint8 hw_gpio_get（uint8 port，uint8 pin）；//獲取指定引腳狀態(tài)

　　uint8 hw_gpio_reverse（uint8 port，uint8 pin）；//反轉指定引腳狀態(tài)

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　　高層構件包括三個(gè)部分：FreeRTOS 操作系統在MCF52235 上的移植［13-14］，Shell 的實(shí)現，網(wǎng)絡(luò )命令和信息的封裝。 將FreeRTOS 移植到MCF52235主要是實(shí)現3 個(gè)底層匯編級的支持函數，tk_frame（task *tk， int （*entry）（）， int arg）函數為tk 進(jìn)程創(chuàng )建堆棧幀保存進(jìn)程的各種狀態(tài)；tk_switch （task *tk）函數用于把當前進(jìn)程切換到tk 進(jìn)程；tk_getsp（）函數返回當前堆棧指針。 另外，在FreeRTOS 中運行一個(gè)Shell 進(jìn)程，進(jìn)程函數為int keyboard （int param），可調試或查看系統狀態(tài)信息，比如各個(gè)進(jìn)程的運行狀態(tài)、ARP 表、IP 地址、MAC 地址、連接狀態(tài)等。

Shell 實(shí)現的效果如圖5 所示。

　　在實(shí)際應用中，通常一臺PC 主機管理若干讀卡器， 一個(gè)讀卡器可以為若干PC 主機服務(wù)。 每個(gè)PC 主機和讀卡器都具有不同的IP 地址， 一臺PC主機可以控制讀寫(xiě)器1 讀寫(xiě)每個(gè)Type A 卡的某個(gè)塊數據， 還可以同時(shí)控制讀寫(xiě)器2 讀寫(xiě)每個(gè)TypeA 卡的另一個(gè)塊數據， 或者請求讀取Type B 卡的UID， 整個(gè)網(wǎng)絡(luò )關(guān)系比較復雜。 因此采用將主機發(fā)送的命令、網(wǎng)絡(luò )信息、卡信息封裝在如下所示的若干個(gè)數據結構中。