MC9S08MG64實(shí)時(shí)時(shí)鐘的校準和補償（二）

當開(kāi)發(fā)GW64工程時(shí)，推薦在iRTC的初始化中禁止掉iRTC中斷，或者定義iRTC中斷服務(wù)程序。因為即使當下載一個(gè)新程序時(shí)，iRTC模塊仍然保留著(zhù)上一次的配置（iRTC可以由VBAT供電，MCU掉電時(shí)，iRTC的配置仍然保留）。在初始化時(shí)必須禁止掉iRTC中斷，或者定義其中斷服務(wù)程序。否則可能發(fā)生不可預期的錯誤。

5 補償流程

使用上述軟件，我們可以不用關(guān)心補償算法的細節，按照下面的簡(jiǎn)單步驟來(lái)完成晶體振蕩電路在全溫度范圍內的自動(dòng)補償：

（1） 把補償間隔和補償值設置為0（Interval = 0， Value = 0），在全工作溫度范圍內調整溫度并記錄頻率偏差值。測量點(diǎn)越多越好。

（2） 利用測量點(diǎn)擬合拋物線(xiàn)（a（x - t）2 + k），得出拋物線(xiàn)參數a， t， k。

（3） 把參數寫(xiě)入程序中。

對于同一批次的晶體，如果晶體的一致性比較好，可以用上面的步驟確定出參數a，和t。在批量生產(chǎn)時(shí)，在任意一個(gè)溫度點(diǎn)測量晶體的誤差，即可反推出k。其他溫度點(diǎn)的誤差即可通過(guò)拋物線(xiàn)公式計算得出，根據誤差查表得到需要的補償間隔和補償值。把補償間隔和補償值寫(xiě)入補償寄存器即可得到精確的秒脈沖輸出。參數a， t和k 都要保存在非易失性存儲器中以防掉電丟失。

6 總結

本文介紹了實(shí)時(shí)時(shí)鐘iRTC的補償機制和如何輸出均勻秒脈沖的問(wèn)題，探討了如何在全溫度范圍內對iRTC進(jìn)行補償。iRTC可以在長(cháng)時(shí)間內保持高精度，FTM模塊用來(lái)輸出每個(gè)周期都很均勻的秒脈沖。在全溫度范圍內的補償精度依賴(lài)于晶體的一致性，建議采用高精度，一致性好的晶體。溫度測量器件基于成本考慮建議采用NTC電阻，根據測量值用查找表來(lái)確定溫度，NTC電阻應盡量靠近晶體。MG64有一個(gè)內部溫度傳感器，通過(guò)標定也可以達到比較高的測溫精度，使用它可以進(jìn)一步降低系統的硬件成本。