255,255,255); TEXT-INDENT: 0px; MARGIN: 20px 0px 0px; PADDING-LEFT: 0px; PADDING-RIGHT: 0px; FONT: 14px/25px 宋體, arial; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; LETTER-SPACING: normal; COLOR: rgb(0,0,0); WORD-SPACING: 0px; PADDING-TOP: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> 實(shí)驗證明，基于Matlab事件驅動(dòng)實(shí)現的智能車(chē)與上位機的實(shí)時(shí)串口通信可以很好地滿(mǎn)足智能車(chē)調試過(guò)程中的需要，且將中斷服務(wù)子程序寫(xiě)入GUI組件和修改instrcallback.m文件兩種方式的通信都穩定可靠。 結語(yǔ)
在Matlab環(huán)境下兩種實(shí)現智能車(chē)與PC機實(shí)時(shí)通信的中斷機制都能實(shí)時(shí)穩定地進(jìn)行數據傳輸，不過(guò)將中斷服務(wù)子程序寫(xiě)入GUI組件的方式編程簡(jiǎn)單，數據處理方便，實(shí)現更為容易，開(kāi)發(fā)效率相對得到了較大的提高。實(shí)踐證明，采用這種方法是可行的，它不但能夠應用于本文的智能車(chē)系統，也可廣泛應用在其他具有串口通信能力的儀器設備中。
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