意法半導體:工業(yè)機器人控制應用方案

工業(yè)機器人學(xué)是工程學(xué)的一個(gè)分支，集電子、控制系統、機電一體化、人工智能、計算機科學(xué)和生物工程于一身。 一個(gè)機器人是一種包含傳感器、致動(dòng)器和控制系統的器件。 機器人一般可以按照用途進(jìn)行分類(lèi)：工廠(chǎng)機器人或工業(yè)機器人執行切割、焊接、膠合等作業(yè)；服務(wù)機器人或移動(dòng)機器人的首要任務(wù)是能夠在其工作環(huán)境內四處移動(dòng)。

主要智能產(chǎn)品為：-

基于A(yíng)RM Cortex M4內核的32位微控制器

用于驅動(dòng)電磁閥、DC電機和步進(jìn)電機的 標準低端、高端和橋接智能電源器件

致動(dòng)器驅動(dòng)、充電和電源管理專(zhuān)用IC

業(yè)內最廣泛的功率MOSFET和IGBT 之一

交流/直流電源管理單元

工業(yè)機器人需要高性能電源管理，機器人按ISO 8373定義：位置可固定或移動(dòng)、能夠實(shí)現自動(dòng)控制、可重復編程、多用途、操作器可進(jìn)行三軸或三軸以上編程的工業(yè)自動(dòng)化設備。 廣義上的機器人具有很高的有效負荷和慣性質(zhì)量，一般在配有專(zhuān)用電源總線(xiàn)的工業(yè)或工廠(chǎng)自動(dòng)化環(huán)境下使用。 從電壓和EMC角度看，工業(yè)環(huán)境相當惡劣，因此機器人必須考慮電源控制單元的設計，以及與現場(chǎng)設備的連接，避免受到干擾。 意法半導體器件和交鑰匙參考設計為電氣工程師提供快速、可靠的解決方案，配有領(lǐng)先電源解決方案供應商專(zhuān)門(mén)設計的詳細文檔和評估板。 例如，為AC-DC轉換器提供大量解決方案及支持器件，如高壓轉換器、負載共享控制器、PWM （脈寬調制） 控制器、同步整流控制器及電壓、電流控制器。

多模傳感器控制單元

傳感器從其開(kāi)始出現起便大量用于機器人。而且，隨著(zhù)成本下降以及這些器件智能化水平提高，使其外圍信號調節電路的尺寸不斷縮小，目前傳感器在現代機器人中的使用量急劇增長(cháng)。

機器人運動(dòng)控制單元

機器人系統設計被公認為是最困難的任務(wù)，需要確定機器人最佳運動(dòng)學(xué)算法，一般至少需要掌握控制工程、計算機科學(xué)和電子工程方面的專(zhuān)業(yè)技術(shù)。

機械臂末端執行器和操縱器

機器人系統設計被公認為是最困