介紹機械領(lǐng)域的運動(dòng)控制系統全自動(dòng)化應用

　　從一個(gè)界面實(shí)現全自動(dòng)化

　　集中式以太網(wǎng)界面使其能夠接近整個(gè)系統，因此，也有利于所有連接軸的編程和診斷。不管分散設計的情況如何，從用戶(hù)的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，整個(gè)系統代表了它本身是以一個(gè)集中的系統而存在，因為軸的區分是在背景中自動(dòng)發(fā)生的。

　　其最重要的特點(diǎn)是：所有的元件和數據都包含在單一的用戶(hù)工程項目之中，并且在Pilz公司新一代的傳動(dòng)集成運動(dòng)控制系統中得到了實(shí)現。

　　在實(shí)際應用中，傳動(dòng)裝置的設定和凸輪的生成扮演了很重要的角色，但首先取決于聯(lián)動(dòng)軸的相互關(guān)系。幾乎在所有的包裝機械中情況都是如此。用戶(hù)的這些重要工具現在都被綜合利用到編程界面之中。由于其簡(jiǎn)單直覺(jué)、易于操作，不存在多余的界面，設計工程師可以節約很多開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本費用。如與編程相比較，其各項參數可以使整個(gè)系統更易于使用，并可減少創(chuàng )建一個(gè)新應用程序所需的工作量。在包裝機械更新升級時(shí)，這些優(yōu)越性確實(shí)就能自然而然地體現出來(lái)。

　　儲存于數據庫中的預定義功能塊是形成這一簡(jiǎn)單工藝流程的基礎。其中心功能是建立起與公 共程序的連接，并將在那兒產(chǎn)生的數據和參數儲存起來(lái)。功能塊可以隨心所欲地在項目范圍內使用，例如，驅動(dòng)參數可以在每次重復起動(dòng)時(shí)下載，或以另一種替代方式，只從服務(wù)菜單中下載。當數據被轉存到用戶(hù)項目中時(shí)，就能生成一個(gè)新的功能塊，這是數據庫原功能塊的修正版本。這樣，每個(gè)驅動(dòng)裝置或凸輪被指定作為其自己?jiǎn)为毜臄祿涗?。對于驅?dòng)參數而言，這聽(tīng)起來(lái)好像是當然的事情，但對于一個(gè)凸輪的生成而言，這具有特別重要的意義。

　　“凸輪生成器”為軸校驗提供支持

　　在一個(gè)有效程序中，用戶(hù)可以對凸輪作出定義是否應保持靈活，如果是這樣，要明確是哪個(gè)部件，以便能夠通過(guò)參數，根據生產(chǎn)過(guò)程中的變化，對傳動(dòng)裝置進(jìn)行調節。一旦有效程序關(guān)閉，凸輪參數被儲存到功能塊之中，其中可變的部分， 例如圓角點(diǎn)是作為輸入值生成的，然后這些數值可以通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)或操作員終端，在程序周期范圍內重新設定和修改。

　　這一程序給用戶(hù)提供了一個(gè)觀(guān)察凸輪圖像的機會(huì )，而且使他們在任何時(shí)候都可以在機器上修改這些圖像?！巴馆喩善鳌笨蓭椭脩?hù)選擇加速值和制動(dòng)值，從而保證傳動(dòng)機構在運動(dòng)時(shí)不發(fā)生搖晃現象。這樣就可以大大縮減調試設定時(shí)間。

　　除了簡(jiǎn)單明了以外，這種在項目范圍內儲存全部機器數據的功能也帶來(lái)了其他正面的效果。PMC primo裝置裝有一個(gè)很大的內部閃存器，它允許在任何時(shí)候將全部數據上載到編程界面上。采用這樣的方式，目前的項目可以?xún)Υ娴疆數氐脑O備之中，如可能，還可儲存到小巧玲瓏的閃存器上。當需要服務(wù)使用時(shí)，這一項目可拷貝到服務(wù)用的PC機上，使其立即起動(dòng)有效的診斷裝置。

　　如果裝置需要交換，可使用可拆卸的數據存儲器，其好處是“即插即用”。此外，由于其簡(jiǎn)單易用，因此，只要用插卡起動(dòng)硬件，就可以重新自動(dòng)地將所有數據儲存到裝置中。

　　許多用戶(hù)希望從一個(gè)界面來(lái)達到全面自動(dòng)化；由于有了PMC primo控制器系列產(chǎn)品及現在的軟PLC裝置，終于使這種希望變成了現實(shí)。采用與大范圍系列的測試型運動(dòng)控制功能塊和軟PLC界面相結合的使用方式，擴展后還包括“凸輪”和“驅動(dòng)設定”功能，這一切為機械制造商和最終用戶(hù)提供了一種能夠用于獨立和快速執行復雜應用程序的工具。