基于STR750與TSC2003的 觸摸屏接口設計

1 器件簡(jiǎn)介
1．1 電阻式觸摸屏的分類(lèi)與工作原理
電阻式觸摸屏分為四線(xiàn)與五線(xiàn)2種形式。其中四線(xiàn)電阻式觸摸屏由于造價(jià)低廉和便于實(shí)現，在工業(yè)和掌上設備中得到了廣泛的使用。電阻式觸摸屏的本質(zhì)是電阻分壓器，觸摸屏由2層被絕緣層隔開(kāi)的電阻層構成。當有觸摸動(dòng)作按下時(shí)，2層電阻層因形變達到電氣連接，從而通過(guò)A／D檢測2層電阻層間的電壓值來(lái)確定觸摸點(diǎn)的位置。
1．2 STR750
STR750是意法半導體公司生產(chǎn)的基于A(yíng)RM7TDMI―S的32位RISC CPU。STR750最高主頻可達60 MHz，具有16 KB RAM，最大片內Flash為256 KB，最大支持64 MB擴展F1ash。通用I／O(GPIO)支持模擬輸入、輸入上拉、輸入下拉、輸入懸浮、推挽輸出、開(kāi)漏輸入、推挽復用和開(kāi)漏復用8種配置模式。模數轉換器(ADC)共有16個(gè)通道，支持10位A／D采樣。
1．3 TSC2003
TSC2003是TI公司生產(chǎn)的采用TSSOP一16封裝的四線(xiàn)電阻式觸摸屏控制芯片，集成了多個(gè)功能模塊，具有測量電量、片上溫度和觸摸壓力等功能，通過(guò)I2C總線(xiàn)與單片機連接。TSC2003是一款基于命令控制的觸摸屏檢測器件，通過(guò)I2C總線(xiàn)發(fā)送控制命令來(lái)控制芯片采集X軸、Y軸和Z軸的壓力等相關(guān)量。
1．4 觸摸屏與單片機的接口分類(lèi)
觸摸屏與單片機的接口有利用專(zhuān)用觸摸屏檢測芯片和利用單片機自身A／D轉換來(lái)檢測觸摸屏位置這兩種方式。利用專(zhuān)用觸摸屏檢測芯片檢測觸摸屏位置時(shí)，單片機與專(zhuān)用芯片通過(guò)總線(xiàn)進(jìn)行通信，接口的外圍電路簡(jiǎn)單，受外界干擾小，精度較高，但專(zhuān)用芯片的使用增加了成本。利用單片機自身的A／D轉換檢測時(shí)，單片機直接連接觸摸屏進(jìn)行A／D檢測，接口的外圍電路較復雜，受外界干擾大，精度較差，但成本較低。

2 觸摸屏與STR750的接口
2．1 利用STR750自帶A／D轉換
STR750可以通過(guò)自身推挽輸出，在觸摸屏的X軸和Y軸上施加電壓。當輸出電壓施加在X軸上時(shí)，利用STR750 A／D采樣Y+軸的電壓來(lái)獲取Y軸的坐標值；當輸出電壓施加在Y軸上時(shí)，A／D采樣X(jué)+軸的電壓來(lái)獲取X軸的坐標值。
STR750的P0．01引腳通過(guò)電阻R1連接X(jué)+。當需要在X軸上施加電壓時(shí)，PO．01引腳輸出+5 V電壓。PO．02引腳為STR750 ADC通道O，直接連接X(jué)+。當在Y軸上施加電壓時(shí)，通過(guò)PO．02讀取X軸坐標。P1．12引腳連接在X一上，當需要在X軸上施加電壓時(shí)接地。STR750的P1．13引腳通過(guò)電阻R2連接Y+，當需要在Y軸上施加電壓時(shí)，P1．13引腳輸出+5 V電壓。P1．04引腳為STR750 ADC通道9，直接連接Y+。當在X軸上施加電壓時(shí)，通過(guò)P1．04讀取Y軸坐標。P1．14引腳連接在Y一上，當需要在Y軸上施加電壓時(shí)接地。觸摸屏與STR750的連接如圖1所示。

系統開(kāi)始運行后，將P0．01和P1．12配置為推挽輸出低電平(即令X+和X一兩個(gè)端口接地)，P0．02配置為模擬輸入，P1．13配置為輸入上拉保持高電平并檢測外部觸摸動(dòng)作，P1．14配置為輸入懸浮并保持懸浮態(tài)(即在Y+上施加5 V電壓)，P1．04配置為模擬輸入。如果系統采用中斷方式檢測觸摸屏按下，則需將P1．13配置為外部下降沿觸發(fā)中斷，那么系統開(kāi)始運行后，如果有觸摸動(dòng)作，Y+上的電壓通過(guò)X+和X一連接到地，從而觸發(fā)P1．13引腳的外部下降沿中斷。
外部下降沿觸發(fā)中斷后，系統經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的消抖操作，開(kāi)始檢測X軸坐標。此時(shí)，將P0．01引腳配置為推挽輸出高電平，在X+上施加電壓，并將P1．13引腳配置為輸入懸浮，去除在Y+上施加的電壓。通過(guò)對P1．04引腳A／D采樣，讀取當前觸摸點(diǎn)的X軸坐標。讀取完成后，將P0．01和P1．12引腳配置為輸入懸浮，去除X軸方向的施加電壓，并將P1．13配置為推挽輸出高電平，P1．14配置為推挽輸出低電平，即在Y軸方向上施加電壓。通過(guò)對PO．02引腳進(jìn)行A／D采樣，讀取到當前觸摸點(diǎn)的Y軸坐標。這樣，就完成了一次對當前觸摸點(diǎn)的坐標軸采樣過(guò)程。循環(huán)讀取坐標軸數值，通過(guò)計算平均值及剔除野值得到觸摸屏坐標值。輸出坐標值后，將每個(gè)引腳的狀態(tài)配置為初始狀態(tài)，等待下一次中斷的發(fā)生。
這里需要注意的是，在變換X軸和Y軸方向上的電壓時(shí)，需要在變換電壓方向后加入一段延時(shí)，等待電壓穩定，使A／D變換后讀取到的值逼近真實(shí)值。通過(guò)STR750的引腳配置變換來(lái)讀取X軸和Y軸坐標值的方法具有結構簡(jiǎn)單、易實(shí)現、成本低等優(yōu)勢，可用于一般的手指觸摸界面。如果需要高精度的手寫(xiě)操作，或者觸摸屏與STR750之間有較長(cháng)的電纜連接，這時(shí)就需要用到專(zhuān)門(mén)的觸摸屏檢測芯片。
2．2 利用專(zhuān)用觸摸屏芯片
TSC2003的參考連接如圖2所示。

STR750向TSC2003發(fā)送控制字節來(lái)控制TSC2003的操作。其中d7～d4是配置位，用來(lái)配置當前TSC2003的操作類(lèi)型；d3～d2是節能位，用來(lái)配置是否打開(kāi)內部參考電壓和ADC；d1為精度控制位，用來(lái)選擇12位采樣精度或8位采樣精度；d0位為保留位。TSC2003控制命令格式如下：

TSC2003上電后，由STR750通過(guò)I2C總線(xiàn)向TSC2003發(fā)送控制命令，其中配置位為“測量X軸坐標”，發(fā)送該控制命令使TSC2003進(jìn)入等待狀態(tài)。當TSC2003檢測到有觸摸按下事件，會(huì )在IRQ引腳產(chǎn)生下降沿電平，從而觸發(fā)STR750的下降沿中斷。進(jìn)入中斷后，經(jīng)過(guò)消抖延時(shí)，STR750向TSC2003發(fā)送控制命令，配置位為“測量X軸坐標”。通過(guò)讀取TSC2003狀態(tài)獲取X軸坐標值。下一步，STR750向TSC2003發(fā)送控制命令，配置位為“測量y軸坐標”，通過(guò)讀取TSC2003狀態(tài)獲取Y軸坐標值。至此，完成一次讀取X軸和Y軸坐標的操作。這樣讀取若干次坐標軸，通過(guò)計算平均值和剔除野值得到觸摸屏坐標值。整個(gè)過(guò)程中控制命令的節能位和精度控制位分別始終保持為“在2次轉換間節能”和“12位采樣精度”。這里需要注意的是，在發(fā)送控制命令讀取坐標軸的2次操作之間需要一段延時(shí)以獲得比較準確的A／D采樣值，一般至少延時(shí)10μs。

3 總 結
本文針對四線(xiàn)式觸摸屏與單片機間2種形式的接口進(jìn)行了討論，這2種方案均達到了很好的實(shí)際使用效果。不同的設計思路適用于不同的應用領(lǐng)域，以達到節約成本、降低功耗和提供滿(mǎn)足需求的觸摸屏檢測精度等目的。