基于nRF24L01的無(wú)線(xiàn)USB控制系統
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PC端應用程序的開(kāi)發(fā)采用VC++6．O平臺，本設備模擬成MassStorage設備，那么PC與設備通信通過(guò)SCSI命令，使用時(shí)候除了標準的SCSI命令外，可以自己定義私有的SCSI命令，程序主要通過(guò)自定義的私有的SCSI命令來(lái)實(shí)現與無(wú)線(xiàn)USB控制器的數據通信，應用程序首先用Create-File()打開(kāi)設備，之后主要調用DeviceIoControl()函數來(lái)實(shí)現數據通信，最后用CloseFile()關(guān)閉設備。該函數的使用可參考MSDN。
以上部分的軟件是整個(gè)系統開(kāi)發(fā)的難點(diǎn)，所涉及的知識點(diǎn)范圍廣，圖6是實(shí)際開(kāi)發(fā)成功的模擬成MassStorageDevice類(lèi)的無(wú)線(xiàn)USB控制器。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/202551.htm
3．2 nRF24L01的固件設計
nRF24L01與MCU之間通過(guò)SPI接口通信，本系統所采用的單片機STC89C58RD+無(wú)SPI接口，故通過(guò)IO口模擬，nRF24L01采用ShockBurstTM進(jìn)行可靠的發(fā)送和接收。采用AutoAck、自動(dòng)重發(fā)的配置過(guò)程如下：
發(fā)送過(guò)程配置：
1)配置發(fā)射功率、數據速率、載波頻率、CRC校驗位數、發(fā)送的地址寬度和數據寬度、AutoAck、自動(dòng)重發(fā)次數等。
2)配置：PRIM_RX位為0。
3)配置要通信的的終端節點(diǎn)地址TX_ADDR和要發(fā)送的數據到TX_PLD，配置發(fā)送端RX_ADDR的值與TX_ADDR的值一樣。
4)CE從低到高跳變芯片開(kāi)始發(fā)送數據，CE至少需要10μs。
5)讀取STATUS寄存器，判斷發(fā)射成功與否。
接受過(guò)程配置：
1)配置發(fā)射功率、數據速率、載波頻率、CRC校驗、接收的地址寬度和數據寬度等等，其中數據速率、載波頻率、CRC校驗位數、接收的地址寬度和數據寬度必須和發(fā)送端一致。
2)PRIM_RX位配置為1，配置EN_RXADDR寄存器使能所有數據管道。
3)CE從低電平跳變?yōu)楦唠娖剑?30μs后nRF24L01開(kāi)始監視空中的無(wú)線(xiàn)信號。
4)當IRQ中斷時(shí)，中斷服務(wù)程序里面讀取STATUS寄存器，判斷是否接收到有效的數據。
5)收到有效數據則設置CE為低電平，nRF24L01進(jìn)入standby-I模式。MCU讀取接收到的數據。
圖7和圖8是無(wú)線(xiàn)USB控制系統應用于控制多終端頻率發(fā)生器系統的實(shí)際軟件和硬件。
4 結束語(yǔ)
整個(gè)系統通過(guò)實(shí)際驗證滿(mǎn)足了設計要求，USB工作穩定，速度快，RF24L01無(wú)線(xiàn)模塊通信正常、距離遠、誤碼率低、穩定性高。本系統可應用于大部分需要PC進(jìn)行無(wú)線(xiàn)控制或無(wú)線(xiàn)數據采集的場(chǎng)合，只需要擴展終端節點(diǎn)的應用電路，即可以滿(mǎn)足不同的應用需求。系統具有可靠性好、性?xún)r(jià)比高、擴展性強和使用方便。
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