S3C2440的camera接口特性及WinCE 下的驅動(dòng)

注意：C通道和P通道應分別分配。分配成功后，應將4組YCbCr信號的起始地址與分配給C通道的DMA緩沖區地址關(guān)聯(lián)起來(lái)，將4組RGB信號的起始地址與分配給P通道的DMA緩沖區地址關(guān)聯(lián)起來(lái)。格式不同時(shí)，關(guān)聯(lián)的空間大小是不同的。如果C通道格式為YCbCr4：2：2，圖像寬度為CoDstWidtlh，圖像高度為CoDstHeight，分配的DMA地址為CoFrameBuffer，則二者的關(guān)聯(lián)關(guān)系為：

這樣分配的目的是，保證每一組YCbCr信號的地址空間是連續的，便于用戶(hù)程序開(kāi)發(fā)。
如果P通道格式為RGBl6，圖像寬度為PrDstWidth，圖像高度為PrDstHeight，分配的DMA地址為PrFrame Buffer，則二者的關(guān)聯(lián)關(guān)系為：

如果P通道格式為RGB24，圖像寬度為PrDstWidth，圖像高度為PrDstHeight，分配的DMA地址為PrFrame Buffer，則二者的關(guān)聯(lián)關(guān)系為：

2．3 配置CAMIF相關(guān)寄存器
①把輸入視頻信號寬度配置為720像素，高度配置為288像素；
②把輸入視頻信號格式配置為BT．656 YCbcr 4：2：2格式；
③把輸入視頻信號順序配置為CbYCr；
④根據用戶(hù)的LCD顯示終端的分辨率配置P通道的圖像寬度、高度像素和格式；
⑤根據用戶(hù)對圖像的處理需求來(lái)配置C通道的圖像寬度、高度像素和格式；
⑥配置C通道的縮放系數；
⑦配置P通道的縮放系數；
⑧把C通道的DMA地址配置給4組起始地址寄存器；
⑨把P通道的DMA地址配置給4組起始地址寄存器。
2．4 創(chuàng )建camera流式驅動(dòng)接口函數
WinCE下的硬件驅動(dòng)程序大多采用流式驅動(dòng)來(lái)開(kāi)發(fā)，因為它有一個(gè)一致的接口函數供用戶(hù)調用。此處，把接口函數命名為：CAM_Close()、CAM_Deinit()、CAM_Init()、CAM IOControl()、CAM()pen()、CAM PowerDown()、CAM_PowerUp()、CAM_Read()、CAM_Seek()和CAM-_Write()。
(1)CAM_Init()函數
該函數在驅動(dòng)程序每次被設備管理器加載時(shí)調用。其實(shí)現的功能如下：
配置SAA7113，分配C通道、P通道的DMA內存空間，根據輸入信號源屬性和輸出圖像、預覽圖像屬性配置CAMIF寄存器。
創(chuàng )建一個(gè)事件CameraEvent，使用WinCE內核函數InterruptInitialize(SYSINIR_CAM，CameraEvent，NULL，O)把該事件與camera的邏輯中斷號SYSINIR_CAM關(guān)聯(lián)起來(lái)，即當中斷發(fā)生時(shí)激活該事件。
創(chuàng )建一個(gè)中斷服務(wù)線(xiàn)程。在該線(xiàn)程內用WaitForSintgleObjcet(CameraEvent，INFINITE)函數阻塞線(xiàn)程，并等待CameraEvent激活。把預覽視頻圖像的功能放到CameraEyent激活之后完成，即把P通道緩沖區的內容拷貝到顯示終端。最后，用InterruptDone(SYSINIR_CAM)函數結束本次中斷處理。
(2)CAM_IOControl()函數
可以說(shuō)，該函數才真正是用戶(hù)程序與驅動(dòng)程序聯(lián)系的主要通道，用戶(hù)程序對camera接口的控制及數據采集均是通過(guò)該函數完成的。其主要功能有：
①打開(kāi)／關(guān)閉P通道或C通道輸出。
②修改配置參數。
③控制輸出圖像的放大或縮小。
④如果需要RGB數據，則讀取P通道緩沖區內容；
如果需要YCbCr數據，則讀取C通道緩沖區內容。注意，讀取之前要根據狀態(tài)寄存器CICOSTATUS或CIPRSTATUS的當前狀態(tài)，確定訪(fǎng)問(wèn)哪一組緩沖區。
(3)CAM_Deinit()函數
當卸載本驅動(dòng)時(shí)，該函數負責釋放分配的內存空間和資源。
(4)CAM_Open()函數
該函數內部并沒(méi)有具體的功能代碼，只是當用戶(hù)程序使用CreateFile(TEXT(“CAMl：”)，GENERIC_READ|GENERIC WRITE，O，NULL，OP-EN_EXISTING，O，O)函數打開(kāi)camera驅動(dòng)時(shí)調用該函數，并返回一個(gè)文件句柄?；谠摼浔脩?hù)才能進(jìn)行后續操作。
(5)CAM_Close()函數
該函數內部并沒(méi)有具體的功能代碼，只有當用戶(hù)程序使用CloseFile(hfile)函數關(guān)閉camera驅動(dòng)時(shí)才調用該函數，并釋放之前返回的文件句柄。其他接口函數沒(méi)用賦予其具體功能。

結語(yǔ)
按照上述方法開(kāi)發(fā)的驅動(dòng)代碼，連同其他驅動(dòng)已在PB5．O環(huán)境下編譯通過(guò)，生成的內核文件在原硬件平臺下成功運行，P通道視頻圖像流暢，C通道圖像質(zhì)量較高。該方法彌補了目前國內在WinCE 5．O／6．O操作系統環(huán)境下CCD攝像頭無(wú)法連接到S3C2440的camera接口的缺陷，為工程技術(shù)人員設計嵌入式圖像采集系統時(shí)提供了一種有效手段。