基于VB的PLC與計算機間串行通信實(shí)現

　　if endstring = 13 then

　　readdata = error

　　exit function

　　elseif endstring = 14 then

　　readdata = error

　　exit function

　　elseif endstring = 15 then

　　readdata = error

　　exit function

　　elseif endstring = 18 then

　　readdata = error

　　exit function

　　elseif endstring = a3 then

　　readdata = error

　　exit function

　　elseif endstring = a8 then

　　readdata = error

　　exit function

　　end if

　?。囗憫獛ｒ?p>　　endstring = mid$（instring, 1, len（instring） - 4）

　　returnfcsstring = mid$（instring,len（instring） - 3, 2）

　　fcsstring = fcs（endstring）

　　if fcsstring > returnfcsstring then

　　readdata = error

　　exit function

　　end if

　　returnstr = mid$（instring,

　　len（instring） - num - 3, num）

　　readdata = returnstr

　　end function

　　從上面程序可以看到，計算機對PLC返回的響應幀要進(jìn)行fcs校驗，并利用異常碼排除返回的異常數據，這樣不但可以提高計算機獲取信息的正確性，而且提高了計算機監控的實(shí)時(shí)性。

　　四、結束語(yǔ)

　　本文介紹的通信方法在我校cims研究中心自行研制的一套機電一體化設備中得到實(shí)施運用，經(jīng)試驗運行，證明這種通信方法穩定、可靠，確實(shí)是一種非常有效的方法。將PLC與計算機通信網(wǎng)絡(luò )連接起來(lái)，PLC作為下位機，計算機作為上位機，形成一個(gè)優(yōu)勢互補的自動(dòng)控制系統，實(shí)現了“集中管理，分散控制”。其中各個(gè)PLC子系統或遠程工作站在生產(chǎn)現場(chǎng)對各個(gè)被控對象進(jìn)行控制，利用網(wǎng)絡(luò )連接構成一個(gè)PLC綜合控制，滿(mǎn)足了現代自動(dòng)化系統向信息化、網(wǎng)絡(luò )化、智能化的過(guò)渡。