AURIX? TC4x 硬件支持包助您實(shí)現初期開(kāi)發(fā)，加速開(kāi)發(fā)進(jìn)程

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前言

英飛凌 AURIX? TC4x系列微控制器嵌入式代碼支持包使您能夠使用Simulink為英飛凌32位TriCore? TC1.8 AURIX? TC4x系列微控制器設計實(shí)時(shí)應用程序，以及英飛凌 AURIX? TC4x系列系統級芯片塊集支持包使您能夠使用Simulink為英飛凌 AURIX? TC4x系列PPU設計實(shí)時(shí)應用程序。支持包包含了外設和IO模塊諸如 Digital IO, TMADC, DSADC, PWM, Encoder, Resolver, FCC, SENT, CDSP, QSPI and Hardware Interrupts。在MATLAB 2024a版本里，它允許您使用Green Hills ^? , TASKING ^? SmartCode, HighTec LLVM和Synopsys ^? MetaWare等第三方編譯器編譯和運行代碼，和Synopsys Virtualizer Development Kit第三方軟體進(jìn)行模擬測試。

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安裝過(guò)程

以MATLAB 2024a版本為例，從Add-Ons里點(diǎn)擊Get Hardware Support Package。

輸入 AURIX ，查找到相應的support package，執行install，然后點(diǎn)擊右上角Manage Add-Ons。

輸入 AURIX后 ，點(diǎn)擊兩個(gè)setup圖標來(lái)配置。

兩個(gè)配置過(guò)程相同可分以下幾個(gè)STEP：

Step1：選擇第三方compiler，這里以TASKING ^? SmartCode為例

Step2：選擇對應工具，這里選擇Infineon DAS

Step3：安裝相應的軟件和工具

生成的代碼時(shí)基于英飛凌 TC4x 底層驅動(dòng)庫iLLD。下面分別validate安裝好的軟件和工具，輸入相應的路徑，點(diǎn)擊validate。

編譯器需要向第三方申請，DAS從下面的鏈接可以下載：https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-DAS_V8_0_5_SETUP-DevelopmentTools-v08_04-EN.zip?fileId=8ac78c8c8929aa4d018992adcfe97a61

至此支持包和工具安裝完成。

安裝完成后simulink Library Browser里可以看到這些內容，后續的版本里會(huì )逐步完善并增加內容。

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使用HSP(Hardware Support Package)示例

以新建模型為例：

設置此模型可連接到 AURIX? TC4x-TriBoards， 以及板上的TC4x型號規格，和所運行的CPUx。

配置完成以后，在model setting -----> code generation里指定build toolchain。

Hardware implementation通過(guò)Target Hardware resource里的Build option選擇build動(dòng)作（是否需要下載運行）。

通過(guò)Target Hardware resource里的Build connectivity選擇和目標板的連接方式，對于TC4x Triboard, 板載DAS miniwiggler會(huì )生成虛擬串口，COM數字根據各自電腦會(huì )有不同。這里通過(guò)COM14下載程序。

將30%, 50%, 80%三路占空比傳送到 AURIX? TC4x PWM生成三對100KHZ互補PWM，HRPWM允許（使用EGTM），死區插入。 使用的IO資源如下表：

在simulink里新建模型文件，分別加入下面block：constant、Rate transition、TC4x PWM。

Constant寫(xiě)入[30,50,80]，Rate Transition sample time 1ms。

下面在hardware mapping界面里面配置PWM相關(guān)參數：

首先在module里面選擇生成PWM的模塊資源，這里選擇EGTM_ATOM0，enable HRPWM。

打開(kāi)channel界面，選擇對應的參數設置，以channel0為例，指定互補輸出，死區設2.5nS和1.25nS用作驗證HRPWM作用，其他channel1、2相似。

最后在HRADWARE里面點(diǎn)擊Build Deploy& Start，模型生成code并編譯，完成以后下載到目標板運行。

完成以后，程序在目標板上運行。通過(guò)示波器可以實(shí)測波形驗證。

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總結

HSP for AURIX? TC4x 可提供快速且簡(jiǎn)易的模型化介面進(jìn)行Prototyping的軟體開(kāi)發(fā)，且此支持包也提供整合編譯軟體以及簡(jiǎn)易的燒錄工具，來(lái)達成初期開(kāi)發(fā)平臺上的所需功能，也可藉由將硬件模型化達到系統層級的模型化測試平臺以達成實(shí)體化后的可追溯性，以利于縮短整體的開(kāi)發(fā)以及驗證時(shí)程。