2025年具身智能機器人發(fā)展趨勢

2024年，具身智能機器人相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品應用大力突破，行業(yè)展現出新的發(fā)展潛力與價(jià)值。進(jìn)入2025年，IDC基于行業(yè)當下技術(shù)創(chuàng )新、市場(chǎng)動(dòng)態(tài)和應用探索，總結并給出了具身智能機器人在新一年里發(fā)展的七個(gè)趨勢。

趨勢一：3D視覺(jué)、觸覺(jué)感知能力提升

視覺(jué)依然是具身智能機器人的主要感知能力，3D視覺(jué)感知將進(jìn)一步提升機器人對環(huán)境、物體的信息獲取，有利于對場(chǎng)景應用的全面識別、檢測和探索。

為進(jìn)一步提升機器人的操作精細度及結果反饋，觸覺(jué)將是機器人感知能力增強的又一重要方向，主要通過(guò)電子皮膚、力矩傳感器等來(lái)感知物理接觸情況。

趨勢二：大模型是重要技術(shù)驅動(dòng)，輕量化模型加速落地

以大模型技術(shù)為基礎，以多源異構的環(huán)境感知數據為輸入，通過(guò)持續的迭代訓練以形成對感知世界的經(jīng)驗認知與理解。特別是在人形機器人領(lǐng)域，大模型基于多模態(tài)數據提升機器人的感知能力，推動(dòng)機器人的自主學(xué)習、決策規劃能力，也正與機器人的動(dòng)作訓練、行為交互訓練結合，有望提升動(dòng)作的泛化能力。

接下來(lái)，具身智能機器人執行任務(wù)將需要低算力、多模態(tài)、跨平臺的輕量化模型的高效支撐，非Transformer架構的模型也在快速發(fā)展。

趨勢三：仿真環(huán)境與世界模型的持續完善

完善的仿真環(huán)境與世界模型有利于具身智能機器人適應能力的提升?；趯ξ锢硎澜绲囊幝烧J知經(jīng)驗，利用仿真平臺進(jìn)行物體運動(dòng)、形變，環(huán)境的光電氣熱變化，操作工具使用等現象、狀態(tài)和過(guò)程進(jìn)行模擬仿真和建模分析，從而構建機器人對物理世界和運動(dòng)操作的認知和理解，并通過(guò)不斷的仿真訓練可以對機器人的運動(dòng)控制算法等進(jìn)行優(yōu)化調整。

在此過(guò)程中，仿真到現實(shí)的遷移（Sim2Real）、高質(zhì)量數據生成和計算資源需求將進(jìn)一步得到優(yōu)化。

趨勢四：數據集共建共享

高質(zhì)量、多樣化的數據是具身智能機器人各項技術(shù)和研發(fā)工作的關(guān)鍵要素，需要圍繞具身智能機器人與多樣、復雜的物理環(huán)境交互過(guò)程從感知到行動(dòng)的全閉環(huán)數據，從而支撐具身智能領(lǐng)域大模型訓練、算法優(yōu)化等工作。

目前，國內外具身智能機器人產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合起來(lái)正共同發(fā)力構建具身智能機器人數據集，如Open X-Embodiment項目，國內北京、上海、深圳等地方也積極開(kāi)展數據集的積累和研究。

趨勢五：多種機器人載體形態(tài)共同發(fā)展

具身智能機器人有多種物理載體形態(tài)。任何能夠在物理空間環(huán)境中行動(dòng)并形成互動(dòng)的機器人，如協(xié)作機器人、移動(dòng)機器人、商用服務(wù)機器人等正加速融合人工智能技術(shù)、軟件產(chǎn)品都有望發(fā)展成為具身智能機器人。

人形機器人是具身智能機器人的高階形態(tài)。人形機器人與人類(lèi)相似的外形和功能，有望實(shí)現對物理環(huán)境高度通用適應。當下，人形機器人在加速研發(fā)階段，行業(yè)也出現多種形態(tài)的人形機器人，包括雙足、輪式、輪足復合等。

趨勢六：細分場(chǎng)景下的具身智能機器人展現應用價(jià)值

在工業(yè)領(lǐng)域的裝配、打磨、質(zhì)檢、上下料等應用場(chǎng)景，以協(xié)作機器人為載體的具身智能工業(yè)機器人將進(jìn)一步展現自主學(xué)習能力以及適應性和靈活性。

在服務(wù)領(lǐng)域，商用服務(wù)機器人搭載機械臂的架構打造具身服務(wù)機器人，將進(jìn)一步學(xué)習并實(shí)現按電梯、抓取、收拾整理等動(dòng)作任務(wù)，以滿(mǎn)足全球化服務(wù)全場(chǎng)景的應用。

趨勢七：人形機器人在商用服務(wù)、特種應用有望實(shí)現小規模商用落地

2024年一批人形機器人進(jìn)入商用測試階段，目前科研教育場(chǎng)景是人形機器人的主要應用場(chǎng)景。接下來(lái)一年，人形機器人將在商用服務(wù)、特種作業(yè)領(lǐng)域從事運動(dòng)速度、節拍要求較低的生產(chǎn)服務(wù)任務(wù)，預計將實(shí)現千臺量級的小規模商用。

在商用服務(wù)領(lǐng)域，人形機器人以其獨特的外形設計和智能交互能力，可以在展廳、商超、機場(chǎng)等公共場(chǎng)所為消費者帶來(lái)新奇的服務(wù)體驗，也能為運營(yíng)企業(yè)帶來(lái)消費流量。

在特種應用領(lǐng)域，人形機器人基于多模態(tài)感知、高防護等級的材料組成以及對復雜地形的適應能力，將在安全巡檢、應急救援等特殊作業(yè)場(chǎng)景替代人類(lèi)從事重復勞動(dòng)、高風(fēng)險的任務(wù)。

2024年IDC已發(fā)布多份機器人相關(guān)研究成果，2025年將持續跟蹤機器人及具身智能的技術(shù)、市場(chǎng)、應用進(jìn)展。

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