一種提高μC／OS-II操作系統安全性與穩定性的方法

3．4 系統函數的使用
系統函數都是在“特權級+MSP”狀態(tài)下執行的，因此，在用戶(hù)任務(wù)調用系統函數前，應先切換到“特權級+MSP”狀態(tài)，系統函數執行完畢后再切換到“用戶(hù)級+PSP”狀態(tài)。具體代碼如下。


在特權級下通過(guò)置位CONTRO[0]來(lái)進(jìn)入用戶(hù)級，而用戶(hù)級下是不能直接修改CONTROL[0]回到特權級的，必須通過(guò)一個(gè)異常，在異常例程中修改CONTROL[0]，才能在返回到線(xiàn)程模式后拿到特權級。通常的方法是使用軟中斷SVC。
因此，從“用戶(hù)級+PSP”狀態(tài)下切換到“特權級+MSP”狀態(tài)的實(shí)現方法是：在用戶(hù)級下執行SVC指令，在SVC異常服務(wù)函數中清零CONTROL[0]位，再返回到線(xiàn)程模式下清零CONTROL[1]位切換到MSP；而從“特權級+MSP”狀態(tài)下切換到“用戶(hù)級+PSP”狀態(tài)下，只需置位CONTROL[0]與CONTROL[1]。

4 系統測試
在基于第二代Correx-M3內核的LPC1786處理器的語(yǔ)音識別系統上，對修改后的操作系統進(jìn)行測試。具體測試過(guò)程為：首先創(chuàng )建3個(gè)信號量0、1、2(計數器初始值都為0)；ADC按10 kHz的頻率對語(yǔ)音信號采樣，采樣200點(diǎn)(也就是一幀數據)后發(fā)送信號量0(發(fā)生中斷級切換)；任務(wù)0(優(yōu)先級0)請求信號量0，并對語(yǔ)音信號預處理并檢測語(yǔ)音信號的起始端與結束端；當任務(wù)0檢測到起始端后，每處理完一幀數據都發(fā)送信號量1(產(chǎn)生任務(wù)級切換)，直到檢測到結束端，任務(wù)1(優(yōu)先級1)請求道信號量1后對真正的語(yǔ)言信號進(jìn)行特征提??；當任務(wù)0檢測到語(yǔ)音信號結束端時(shí)發(fā)送信號量2，任務(wù)2(優(yōu)先級2)獲得信號量2后利用DWT算法對語(yǔ)音信號進(jìn)行識別并顯示到LCD屏上。
測試結果表明，改進(jìn)后的系統抗干擾能力、穩定性和安全性均大大增強，并且系統連續穩定地運行很長(cháng)時(shí)間，沒(méi)有出現任何問(wèn)題，可見(jiàn)系統移植成功。

結語(yǔ)
改進(jìn)后的系統，內存的使用沒(méi)有增加，只是增加了很小的系統開(kāi)銷(xiāo)；但配合MPU使用，使系統的安全性和穩定性得到了很大的提高。該方法可廣泛應用于對系統安全性與穩定性要求比較高的場(chǎng)合。