一種基于PCC 的水電站計算機監控系統設計

　　2 現地控制單元程序設計

　　2.1 控制程序設計

　　2.1.1 任務(wù)層設計

　　PCC 的操作系統是一個(gè)分時(shí)多任務(wù)操作系統，該系統可使控制系統得以?xún)?yōu)化，擁有更好的穩定性和實(shí)時(shí)性。在控制程序中，各個(gè)任務(wù)程序模塊依據其自身的重要性、實(shí)時(shí)性要求， 分別位于優(yōu)先級不同的任務(wù)層下，完成不同的功能。例如，事故故障處理直接影響水輪機組的安全運行， 因此， 該模塊被置于任務(wù)層Cyclic #1 中； 而對實(shí)時(shí)性要求相對不高的模塊如通信程序模塊，則被置于任務(wù)層Cyclic # 4中。

　　圖2 為控制程序各個(gè)任務(wù)程序模塊的任務(wù)層分布（括號內時(shí)間分別表示不同任務(wù)層的循環(huán)時(shí)間）

　　2.1.2 模擬量處理程序設計

　　機組模擬量如壓力、溫度等對整個(gè)水輪機組的正常運行起著(zhù)至關(guān)重要的作用，因此需要對模擬量進(jìn)行濾波以保證數據的準確性。以PLC 為核心的控制系統對模擬量值的濾波一般是通過(guò)將模/ 數轉換器得到的數值進(jìn)行平均N 次得以實(shí)現，存在著(zhù)可靠性差等缺點(diǎn)。該程序則基于最小二乘法對模擬量數據進(jìn)行擬合處理， 并可根據傳感器特性的變化調整參數， 提高了數據的可靠性。最小二乘法即：選擇適當的a, b, 使式（ 1） 中的ε最小。

　　因為ε是a, b 的函數， 用求極值的方法可知應滿(mǎn)足：