德州儀器賦能機器人芯智慧

隨著(zhù)科技的飛速發(fā)展，機器人技術(shù)已經(jīng)成為推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化、物流優(yōu)化和家庭服務(wù)等領(lǐng)域進(jìn)步的重要力量。在這一浪潮中，德州儀器（TI）憑借其強大的半導體技術(shù)和豐富的產(chǎn)品線(xiàn)，積極在機器人領(lǐng)域布局，為機器人制造商提供了一系列高效、安全、可靠的解決方案。

產(chǎn)品全面開(kāi)花

TI的機器人領(lǐng)域產(chǎn)品布局涵蓋了感知、控制、處理和連接等多個(gè)方面。在感知方面，TI提供了包括傳感器、攝像頭、毫米波雷達等在內的多種傳感器解決方案，這些傳感器能夠幫助機器人實(shí)現環(huán)境感知、物體識別和定位等功能。例如，TI的毫米波雷達傳感器能夠在復雜的工業(yè)環(huán)境中精確測量物體的距離、相對速度和到達角度，為機器人的自主導航提供關(guān)鍵信息。

在控制方面，TI的MCU和電機控制解決方案能夠滿(mǎn)足機器人對實(shí)時(shí)性、精確性和安全性的要求。TI的C2000?系列MCU具有強大的實(shí)時(shí)控制能力和高精度的數據采集功能，適用于各種機器人應用場(chǎng)景。同時(shí)，TI的電機控制解決方案能夠實(shí)現高效的電機驅動(dòng)和能量管理，提升機器人的運行效率和續航能力。

在處理方面，TI的處理器產(chǎn)品組合涵蓋了從低功耗嵌入式處理器到高性能邊緣AI處理器等多個(gè)系列。其中，TDA4系列處理器是TI專(zhuān)為機器人等邊緣AI應用打造的產(chǎn)品，具有高性能、低功耗和小外形尺寸等優(yōu)點(diǎn)。這些處理器能夠支持復雜的圖像處理、深度學(xué)習算法和機器視覺(jué)等任務(wù)，為機器人提供強大的計算能力。

在連接方面，TI的連接解決方案支持多種通信協(xié)議，如以太網(wǎng)、CAN等，能夠滿(mǎn)足機器人與其他設備之間的數據傳輸和通信需求。同時(shí)，TI的無(wú)線(xiàn)連接解決方案還能夠為機器人提供穩定的無(wú)線(xiàn)連接和遠程監控功能。

技術(shù)支撐內核

德州儀器表示，這些多樣化的機器人應用背后，存在著(zhù)一系列共同的技術(shù)特征。首先，它們變得更加“聰慧”。視覺(jué)傳感器如同人類(lèi)的眼睛，能夠應對定位、障礙物檢測和防撞等挑戰，而TI的TDA4處理器系列，以其高度集成和異構架構設計，提供了強大的計算機視覺(jué)性能、深度學(xué)習處理能力、立體視覺(jué)功能和視頻分析能力，同時(shí)保持了低功耗。

此外，TI毫米波雷達作為一種新穎且獨特的傳感技術(shù)，能夠為機器人提供物體的距離、速度和到達角度信息，顯著(zhù)提升了導航精度和防撞能力。TI此前推出的AM62A、AM68A和AM69A等基于A(yíng)rm? Cortex?的視覺(jué)處理器系列，進(jìn)一步降低了機器視覺(jué)和自主移動(dòng)機器人應用的成本，提高了能效。

在安全性方面，自主導航技術(shù)，尤其是同步定位與地圖構建技術(shù)（SLAM），是移動(dòng)機器人自動(dòng)運行的核心。TI的雙芯片級聯(lián)雷達解決方案，結合了毫米波傳感器成像雷達技術(shù)和AM2732 MCU，實(shí)現了基于雷達的SLAM和自主導航，為移動(dòng)機器人的安全行駛提供了有力保障。

最后，在人機協(xié)作領(lǐng)域，TI推出了機器人操作系統（ROS），為開(kāi)發(fā)者打造了一個(gè)開(kāi)放式的平臺，促進(jìn)了各種機器人應用程序的開(kāi)發(fā)與集成。同時(shí)，《工業(yè)機器人設計工程師指南》也匯集了TI在機器人控制器系統、機械手/驅動(dòng)系統、傳感和視覺(jué)技術(shù)、末端執行器等方面的技術(shù)文章、白皮書(shū)和應用手冊，為工業(yè)機器人系統的構建提供了全面的支持。

應用引領(lǐng)市場(chǎng)

隨著(zhù)機器人市場(chǎng)的多元化發(fā)展趨勢，TI在機器人領(lǐng)域的應用也在不斷拓展。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，TI的協(xié)作機器人解決方案能夠幫助制造商提高生產(chǎn)效率、降低成本并增強安全性。例如，TI的傳感器、MCU和處理器等產(chǎn)品被廣泛應用于裝配線(xiàn)、焊接和噴涂等自動(dòng)化作業(yè)中。

在物流自動(dòng)化方面，TI的自主移動(dòng)機器人解決方案能夠幫助倉儲和分揀中心實(shí)現貨物的快速、準確搬運和分揀。例如，Amazon的Proteus自主移動(dòng)機器人就采用了TI的TDA4VM和DRA821嵌入式處理器，實(shí)現了在A(yíng)mazon設施中的自主導航和安全緩沖區等功能。這些機器人不僅能夠提高倉庫的運營(yíng)效率，還能夠減少員工的勞動(dòng)強度和工傷風(fēng)險。

在家庭服務(wù)機器人領(lǐng)域，TI的低功耗、長(cháng)續航和人機交互技術(shù)為家庭服務(wù)機器人的發(fā)展提供了有力支持。例如，采用TI處理器的家庭吸塵清潔機器人和修剪草坪機器人等已經(jīng)廣泛應用于家庭服務(wù)領(lǐng)域，為人們的生活帶來(lái)了更多便利和舒適。

此外，隨著(zhù)5G、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人市場(chǎng)的智能化和互聯(lián)性要求也在不斷提高。TI通過(guò)將這些技術(shù)融入機器人系統，為機器人提供了更強大的通信能力和數據處理能力。例如，TI的工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)模塊可以支持多種通信協(xié)議，實(shí)現不同設備之間的數據傳輸和通信；而TI的無(wú)線(xiàn)連接解決方案則能夠為機器人提供穩定的無(wú)線(xiàn)連接和遠程監控功能。

未來(lái)，隨著(zhù)機器人市場(chǎng)的不斷發(fā)展和技術(shù)的不斷進(jìn)步，TI將繼續致力于推動(dòng)機器人技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng )新，為機器人制造商和終端用戶(hù)提供更加高效、安全、可靠的解決方案。