感知未來(lái)，Qorvo助力工業(yè)機器人再進(jìn)化

幾十年來(lái)，在人類(lèi)對未來(lái)的幻想中，機器人總是一個(gè)繞不開(kāi)的主題。隨著(zhù)無(wú)線(xiàn)通信與傳感技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的“感知”能力也越來(lái)越強大，在復雜的工業(yè)環(huán)境中也越來(lái)越得心應手，這背后正是無(wú)線(xiàn)感知技術(shù)在其中起到了至關(guān)重要的作用。

從高精度定位和導航到無(wú)線(xiàn)數據通信，再到傳感器融合和智能感知，這些技術(shù)不僅顯著(zhù)提升了機器人的工作效率，還為其帶來(lái)了前所未有的靈活性和可靠性。Qorvo正在推動(dòng)工業(yè)機器人向更加智能化和高效化的方向發(fā)展。

無(wú)線(xiàn)，不僅僅是連接

精確定位毫無(wú)疑問(wèn)是工業(yè)機器人運作的基礎，專(zhuān)門(mén)設計用于實(shí)現精準、安全、實(shí)時(shí)的位置、距離和方向測量的UWB技術(shù)，憑借其多重技術(shù)優(yōu)勢逐漸成為了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應用中推動(dòng)工業(yè)場(chǎng)景智慧升級的重要助力。

UWB應用場(chǎng)景

UWB技術(shù) 能夠為實(shí)現精確的位置追蹤和高效的物料搬運提供強大支持。通過(guò)使用 雙向測距 、 到達時(shí)間差（TDOA） 和 到達相位差（PDoA） 等方法實(shí)現的厘米級精度，可以使工業(yè)機器人能夠在充滿(mǎn)障礙物的復雜環(huán)境中準確地定位自己和其他物體，從而更加高效地完成任務(wù)。除此之外，UWB還可以提供高速的無(wú)線(xiàn)數據傳輸，其低延時(shí)特性與同NFC一樣的安全級別，使UWB可以在很多應用中大放光彩。

• 在 工業(yè)制造領(lǐng)域 ，許多工業(yè)機器人的行動(dòng)軌跡需要依賴(lài)地上的磁條或激光/視覺(jué)算法。相較之下，UWB技術(shù)能夠精確追蹤人員和設備的位置，如自動(dòng)導引車(chē)輛（AGV）的運動(dòng)軌跡，以及物料在生產(chǎn)線(xiàn)上的位置，幫助優(yōu)化生產(chǎn)流程和提升工作效率。UWB技術(shù)還能夠使工業(yè)機器人在沒(méi)有預設路徑的情況下自由移動(dòng)，提高了其靈活性和適應性。

• 除此之外，傳統 產(chǎn)品追蹤 一般采用二維碼或RFID手動(dòng)掃描等方法，引入UWB標簽后，系統可以自動(dòng)捕捉產(chǎn)品位置，無(wú)需人工干預，尤其在難以視覺(jué)辨識的批次管理中，展現了無(wú)可比擬的優(yōu)勢。上海某汽車(chē)品牌已率先在工廠(chǎng)采用UWB技術(shù)，新車(chē)出廠(chǎng)檢測時(shí)即配備UWB標簽，車(chē)輛后續需返修或保養時(shí)，可直接將相關(guān)信息錄入標簽，實(shí)現精準跟蹤與高效管理。

無(wú)獨有偶，得益于創(chuàng )新的 信道探測（CS）技術(shù) ，低功耗藍牙在測距方式上也實(shí)現了重大飛躍：它采用相位測距（PBR）和往返時(shí)間（RTT）兩種方法來(lái)準確確定兩個(gè)低功耗藍牙設備間的距離。在當今的許多測距應用中，UWB和低功耗藍牙早已相輔相成，互為補充。在UWB的部署中，通常使用2.4GHz低功耗藍牙無(wú)線(xiàn)電進(jìn)行初始設備發(fā)現與身份驗證，然后再激活UWB無(wú)線(xiàn)電以達成安全的精確測距。

如何更高效地管理多個(gè)設備的同時(shí)連接，確保生產(chǎn)線(xiàn)上的每一個(gè)環(huán)節都能享受到高速、低延遲的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )，這是智能工廠(chǎng)高效運作不可或缺的條件。Qorvo獨有的 ConcurrentConnect技術(shù) 允許單個(gè)設備同時(shí)支持多種無(wú)線(xiàn)協(xié)議，如Wi-Fi、藍牙、Zigbee等，從而極大地提高了系統的靈活性和兼容性。Qorvo采用了CocurrentConnect技術(shù)的 全新SoC解決方案QPG6200L ，能夠確保多個(gè)無(wú)線(xiàn)標準實(shí)現無(wú)縫通信與互操作性，其內置了安全模塊并通過(guò)PSA 2級認證，能夠抵御常見(jiàn)的軟件攻擊，增強工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應用的安全性。在連接方面， Wi-Fi 7 技術(shù)憑借其多鏈路操作（MLO）技術(shù)，即便在某個(gè)頻段或通道遇到干擾的情況下，也能確保數據傳輸不會(huì )中斷。

高性能傳感，讓“人”性拉滿(mǎn)

對于工業(yè)4.0的應用來(lái)說(shuō)，工業(yè)機器人不僅僅是生產(chǎn)線(xiàn)上的執行者，更是智能制造體系中的智慧節點(diǎn)，工業(yè)機器人的智慧就體現在其“感知”能力上。

Qorvo的 Sensor Fusion方案 集成MEMS傳感器、ASIC芯片、機電一體化結構、軟件，顛覆傳統物理按鍵的操作模式，具有卓越的防水防塵、抗油污和3D觸控特性，可在任意環(huán)境中實(shí)現精準觸摸輸入，助力智能手機固態(tài)按鍵、以及以可穿戴和電動(dòng)牙刷為代表的個(gè)人便攜設備實(shí)現一體化、無(wú)間隙的產(chǎn)品設計。這對于需要在復雜環(huán)境中工作的工業(yè)機器人來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。

Qorvo Sensor Fusion方案

通過(guò)這項技術(shù)，Qorvo能夠實(shí)現對不同材料上觸控應用的精確識別，尤其是在3D觸控方面，與傳統電容方案相比，Qorvo的方案能夠提供更多維度的輸入，如通過(guò)力度控制音量或燈光，從而增強用戶(hù)體驗，其具有 高精度 、 高靈敏度 、 高線(xiàn)性度 、 超低功耗 等特點(diǎn)，可以將傳統的觸控按鍵轉變?yōu)闀r(shí)尚、智能、可靠的操作界面。

目前Qorvo Sensor Fusion方案已經(jīng)成功實(shí)現量產(chǎn)，全面提升觸控板的操作體驗。而其防水防塵的特性特別適合應用于 工業(yè)、汽車(chē)、電動(dòng)工具、消費電子 和 智能家居 等領(lǐng)域。

電源與驅動(dòng)，在追求極致能效路上

隨著(zhù)工業(yè)4.0的發(fā)展，工業(yè)機器人也有了自己的KPI：如何以更低的功耗實(shí)現精準的控制。面對這一技術(shù)挑戰，Qorvo在電機控制、BMS、PMIC等領(lǐng)域的創(chuàng )新技術(shù)，為工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展注入了新的動(dòng)力。

在 電機控制 上，Qorvo提供了智能、集成且可編程的解決方案，產(chǎn)品線(xiàn)完整覆蓋了 40-52V、70V、160V和600V不同的電壓等級應用 ，支持 BLDC 以及 PMSM 。Qorvo專(zhuān)為無(wú)刷直流電機（BLDC）設計的電機控制器，以其高度集成的特性，為工業(yè)應用帶來(lái)了前所未有的便利。如Qorvo面向高強度耐用型設備推出的 全新PAC系列電機控制器 ，集成了多項先進(jìn)的安全功能，包括剎車(chē)控制、驅動(dòng)禁用、逐周期電流調節、VDS檢測、增強型柵極驅動(dòng)、采樣和保持濾波，以及可配置的AFE看門(mén)狗定時(shí)器。確保了系統的高度可靠性，能夠更好地滿(mǎn)足Class B級功能安全保護需求，為工業(yè)設備的安全穩定運行提供堅實(shí)保障。

在 電源管理 上，Qorvo的 BMS方案 更注重集成化設計，通過(guò)將Fuel Gauging、SOC、SOH等算法集成到芯片內部，有效提高數據采集和計算的精度與速度，提升電池管理系統的靈活性。將高性能MCU和模擬前端（AFE）整合到單個(gè)芯片，不僅簡(jiǎn)化了系統架構，也提高了系統性能、可靠性和智能化水平。這也是業(yè)界 首個(gè)能夠以單芯片支持高達20串電芯精確管理的BMS解決方案 。未來(lái)，Qorvo將推出搭載BLE的BMS SoC產(chǎn)品，進(jìn)一步拓展無(wú)線(xiàn)BMS的應用范圍和能力。

Qorvo電源管理系列產(chǎn)品

Qorvo的 SiC器件 也在工業(yè)市場(chǎng)中展示出了強大的潛能，Qorvo的SiC JFET以其獨特的 堆疊式共源共柵架構 ，不斷著(zhù)刷新SiC FET R DS(on) 的新低紀錄。在 ZVS軟開(kāi)關(guān)應用 中，Qorvo SiC JFET器件能夠顯著(zhù)減小器件的導通電阻，使得Qorvo SiC FET在單位面積上的 導通電阻比最接近的 SiC MOSFET 結構低兩倍以上 。Qorvo的器件憑借其更快的電壓變化率，能夠 降低74%的關(guān)斷損耗 ，其銀燒結芯片貼裝技術(shù)的導熱率是傳統焊接技術(shù)的六倍，能夠顯著(zhù)提升熱性能。

隨著(zhù)工業(yè)4.0的推進(jìn)，工業(yè)機器人將在智能制造中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。Qorvo的技術(shù)解決方案不僅滿(mǎn)足了當前的無(wú)線(xiàn)連接和感知需求，還為未來(lái)的智能化和高效化提供了堅實(shí)的基礎。Qorvo將繼續推動(dòng)工業(yè)機器人的發(fā)展，促進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的快速發(fā)展，開(kāi)啟全新的工業(yè)時(shí)代！