英飛凌×風(fēng)算智能丨汪汪星球六邊形戰士來(lái)襲！

在工業(yè)自動(dòng)化、地震、洪水等自然災害救援、環(huán)境監測、工廠(chǎng)自動(dòng)化巡檢等場(chǎng)景，英飛凌與風(fēng)算智能聯(lián)合推出的六足機器狗正成為新一代的“六邊形”智能戰士。

在崎嶇的山路上，一位地質(zhì)學(xué)家依靠著(zhù)這位不知疲倦的“機械伙伴”，在復雜多變的郊野中穩步前行。隨著(zhù)一天勘查工作的結束，他將裝滿(mǎn)巖礦樣本的背包交給了這位六足助手，它迅速分析地形并規劃出最佳返程路線(xiàn)，展現了其卓越的地形適應能力和導航技術(shù)。

全場(chǎng)景六邊形戰士

風(fēng)算智能的六足機器狗關(guān)節控制器，搭載創(chuàng )新的六足結構和腿部三關(guān)節設計，為機器狗提供了無(wú)與倫比的穩定性和敏捷性。無(wú)論是在崎嶇不平的地形、狹窄空間還是災害現場(chǎng)，這款機器狗都能展現出色的表現。

其載重能力的提升，進(jìn)一步增強了其在多樣化任務(wù)中的多功能性。核心器件采用英飛凌的XMC4800作為主控平臺，集成EtherCAT協(xié)議，確保了通信的高效率和同步精度，同時(shí)BGA封裝技術(shù)的應用，使得PCBA布局更加緊湊，散熱效果更佳，實(shí)現了更高的系統可靠性。

六足機器狗關(guān)節控制器框圖

強大技術(shù)支持

● 高性能MCU：在不穩定或多變的地形中，傳統的四腿或雙腿機器人往往難以維持平衡。風(fēng)算智能的六足機器狗在關(guān)節驅動(dòng)系統上對MCU的處理能力提出了更高要求。

機器狗關(guān)節控制器

對應此需求，此次MCU選擇的XMC4800微控制器，作為XMC4000系列的一員，基于A(yíng)RM Cortex-M4處理器核心，提供了高性能的CPU核心，利用了英飛凌在工業(yè)市場(chǎng)的數十年經(jīng)驗，滿(mǎn)足了節能嵌入式應用的復雜需求。

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● 高效率電機驅動(dòng)：此外，六足機器狗對于電機驅動(dòng)的位置精度要求較高，它每條腿的三個(gè)關(guān)節控制器使機器狗能夠進(jìn)行更為復雜的運動(dòng)，如轉向、彎曲或跳躍，增強了機器人的操作靈活性和場(chǎng)景適應性。在運行時(shí)需要精準控制功率損耗以及熱管理，因此風(fēng)算智能在電機驅動(dòng)器方面選擇了MOTIX?。該電機驅動(dòng)器采用了英飛凌的SOI技術(shù)，提供了高壓電平轉換技術(shù)，優(yōu)化了功率損耗和熱管理，確保了機器狗在執行復雜運動(dòng)時(shí)的精準控制。

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● 高穩定性散熱管理：考慮到機器狗需要長(cháng)時(shí)間無(wú)人干預的持續作業(yè)，功率芯片的散熱處理至關(guān)重要。OptiMOS? 5技術(shù)通過(guò)源極底置設計，提供了更低的RDS(on)值和卓越的熱性能，使得機器狗能夠在極端環(huán)境下穩定運行。

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合作賦能應用前景

這款六足機器人關(guān)節電機控制板方案，憑借其緊湊的關(guān)節設計、卓越的活動(dòng)效率、縮短的刷新周期和高同步精度，展現了適應各種環(huán)境的明顯競爭優(yōu)勢。它的六足設計不僅提升了復雜地形的通過(guò)能力，還確保了全天候在室內外大場(chǎng)景下的任務(wù)執行能力。

風(fēng)算智能與英飛凌的合作將持續深化，特別是在通信總線(xiàn)集成類(lèi)MCU平臺的開(kāi)發(fā)上。雙方將共同拓展更多客戶(hù)資源，并針對英飛凌即將推出的GaN和SiC產(chǎn)品，規劃包括人形機器人控制器、工業(yè)伺服控制器、邊緣計算以及消費和工業(yè)HMI等產(chǎn)品方案，以滿(mǎn)足市場(chǎng)不斷增長(cháng)的需求。