意法半導體新演示板幫助先進(jìn)工業(yè)和消費電子廠(chǎng)商加快雙電機設計

意法半導體的EVSPIN32G4-DUAL演示板只用一個(gè)高集成度電機驅動(dòng)器STSPIN32G4就能控制兩臺電機運轉，加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，簡(jiǎn)化PCB電路板設計，降低物料成本。

EVSPIN32G4-DUAL電路板可以縮短機器人、多軸工廠(chǎng)自動(dòng)化系統、園林設備、電動(dòng)工具等先進(jìn)工業(yè)設備和消費產(chǎn)品的研發(fā)周期，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。STSPIN32G4電機控制器內置的Arm^?Cortex^?-M4微控制器(MCU)能夠同時(shí)控制兩個(gè)電機，實(shí)時(shí)執行矢量控制(FOC)等復雜算法。此外，MCU外設還支持有傳感器或無(wú)傳感器的FOC算法，以及先進(jìn)的轉子位置檢測和轉矩控制算法，包括電機控制和通用定時(shí)器，以及運算放大器、比較器等模擬設備。

EVSPIN32G4-DUAL演示板是利用STSPIN32G4內部的先進(jìn)的三相柵極驅動(dòng)器和一個(gè)外接的STDRIVE101柵極驅動(dòng)器來(lái)控制兩個(gè)三相逆變器，最大輸出電壓高達74V，最大輸出電流10A。兩個(gè)柵極驅動(dòng)器都有自己的自舉電路和安全保護功能，包括漏極-源極電壓監測、交叉導通預防、多個(gè)熱保護機制和欠壓鎖保護(UVLO)。

EVSPIN32G4-DUAL還能利用STSPIN32G4內置電源管理電路縮減設計尺寸，簡(jiǎn)化物料清單，降低成本，加快生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品組裝。電源管理電路包括為柵極驅動(dòng)器電源VCC供電的可編程降壓轉換器和低壓降線(xiàn)性穩壓器，以及在待機期間專(zhuān)門(mén)為MCU供電的低靜態(tài)電流穩壓器。

STSPIN32G4屬于STM32生態(tài)系統。該生態(tài)系統為應用開(kāi)發(fā)者提供廣泛全面的開(kāi)發(fā)支持，包括項目開(kāi)發(fā)啟動(dòng)工具、中間件包和軟件示例。X-CUBE-MCSDK(電機控制軟件開(kāi)發(fā)套件)包含FOC等電機控制算法固件庫和STM32電機控制工作臺。這是一個(gè)非常好用的圖形界面的應用開(kāi)發(fā)工具，讓用戶(hù)可以直接從菜單中選擇并自動(dòng)配置EVSPIN32G4-DUAL。