理解相位補償

幫朋友做鎳氫充電器，利用鎳氫電池充滿(mǎn)電時(shí)電壓有一個(gè)微小的下降這個(gè)特點(diǎn)來(lái)識別是否已經(jīng)充滿(mǎn)，比如1.2V的鎳氫電池，快充滿(mǎn)的時(shí)候，電壓在1.35V，之后逐步下降，電壓可以低于1.30V。所以需要單片機間歇檢測電池兩端電壓，大概充3秒鐘電再停止，之后檢測電池兩端電壓。

因為需要識別下降的微小電壓，所以需要加一級運放，放大這個(gè)下降的幅度，如下圖：

那個(gè)時(shí)候剛進(jìn)入社會(huì )，實(shí)踐經(jīng)驗不足，為了更好的提升放大性能提高穩定性，想當然的在運放的反相輸入端并了一顆小電容，我記得大概是10nF，如下圖：

測試中發(fā)現，在700度附近溫度測量不準，最后用示波器看輸出，發(fā)現在這個(gè)溫度點(diǎn)上，輸出出現了振蕩，這個(gè)時(shí)候馬上想到，因為PID傳感器，內阻高，寄生電容大，等價(jià)于在反相輸入上并聯(lián)了一顆電容，類(lèi)似鎳氫電池的放大了，所以馬上按如下電路改進(jìn)：

下面給大家提供multisim的仿真結果：

C1為1uF的效果：進(jìn)入穩態(tài)相對快一些：

C1為10uF的效果，進(jìn)入穩態(tài)時(shí)間較長(cháng)：

所以對于存在階躍突變的反饋系統中，我們要盡可能的讓電路工作在180度上，提高系統再一次平衡的速度。