FAULHABER：內部物流的速度驅動(dòng)器

競爭激烈的內部物流領(lǐng)域需要廣泛自動(dòng)化，而沒(méi)有微型電機的支持幾乎無(wú)法實(shí)現。FAULHABER驅動(dòng)系統在分揀、運輸和機器人解決方案中展示了卓越的性能。

分揀、運輸或存儲和取回：緊湊型FAULHABER驅動(dòng)系統在內部物流中應用廣泛。

為了應對未來(lái)的競爭壓力，選擇合適的運輸結構對于所有行業(yè)的內部物流至關(guān)重要。自動(dòng)存儲和取回系統、無(wú)人駕駛運輸系統和智能物流機器人正逐漸接管越來(lái)越多的工作流程，包括倉庫中的存儲和取回物品以及準備發(fā)貨。為加快這些流程，需要采用可靠且全天候工作的靈活系統。這類(lèi)物流解決方案通常由高性能的微電機驅動(dòng)。

現代內部物流對驅動(dòng)器的要求很高：在很多情況下，它們必須極限條件下釋放巨大的力量，還需要在連續或啟停操作中可靠地工作，并經(jīng)常執行高度精確的定位任務(wù)。速度也是關(guān)鍵，因為大型倉庫每天需要處理數千個(gè)訂單。FAULHABER的驅動(dòng)系統在分揀、運輸、存儲和取回過(guò)程中展現出卓越性能。采用模塊化設計，電機可以與各種高分辨率編碼器結合，用于精確的定位任務(wù)；也可與高性能減速箱結合，用于高轉矩需求。此外，還有緊湊型運動(dòng)控制器，可以安裝在驅動(dòng)器內部或外部。
精巧而強大的處理能力
自主移動(dòng)的物流機器人是“內部物流4.0”的關(guān)鍵組成部分。它們既可用于存儲，也可用于搬運和發(fā)貨準備。它們優(yōu)化了物料流，減輕了員工負擔，并取代了傳統的叉車(chē)或托盤(pán)車(chē)。例如，可以精確存取單個(gè)物品的自主揀選機器人。典型的揀選機器人配備了升降柱和抓手。作為驅動(dòng)單元，例如采用BX4系列無(wú)刷直流伺服電機（帶內置運動(dòng)控制器和行星減速箱）。當用于抓手時(shí)，這種組合確保在存儲或取回過(guò)程中精確定位——這些動(dòng)作都是在負載不斷變化的連續操作中進(jìn)行的。
然而，整個(gè)驅動(dòng)單元的重量?jì)H為約300克。這意味著(zhù)即使抓手完全伸出，也不需要配重。無(wú)刷直流伺服電機直徑僅為32 mm，長(cháng)度為85.4 mm，結構非常緊湊。因此，抓手可設計得極為扁平，便于拾取存放于地面的包裹。進(jìn)一步優(yōu)化昂貴存儲區域的使用。由于采用了無(wú)刷換向系統，電機經(jīng)久耐用且可靠。它們提供高轉矩，借助平衡轉子，運行時(shí)噪音極小。結合內置電流控制，轉矩需求受限，為傳動(dòng)裝置提供可靠的過(guò)載保護。

用于快速啟?？刂频木o湊型驅動(dòng)器
CXR系列碳刷直流微電機與匹配減速箱結合，在處理任務(wù)中表現卓越。例如，在使用開(kāi)關(guān)改變運輸路徑的情況下。穩定的換向系統非常適合動(dòng)態(tài)、高性能應用，具備快速啟?？刂乒δ芎妥詣?dòng)分揀功能。
直流電機具有線(xiàn)性化參數特征，便于控制。借助高分辨率編碼器，使其成為精確定位任務(wù)的理想選擇。高品質(zhì)釹磁鐵和經(jīng)過(guò)驗證的Faulhaber繞組確保了緊湊設計中的高功率密度。因此，可直接安裝在處理組件中。盡管尺寸較小，但其可提起相當大的重量。
靈活生產(chǎn)
自動(dòng)導引車(chē)（AGV）成為保障生產(chǎn)過(guò)程中靈活運輸的首選工具。對于內部物料運輸系統中的驅動(dòng)器，最重要的需求是可用性、速度、靈活性以及通常較低的空間需求。電流消耗也在確保車(chē)輛電池盡可能長(cháng)時(shí)間使用方面發(fā)揮作用。例如，BP4系列的無(wú)刷直流伺服電機適用于驅動(dòng)車(chē)輪，因此電機功率可以通過(guò)行星減速箱和傳動(dòng)帶傳遞給車(chē)輪。電機運行效率高：創(chuàng )新的繞組技術(shù)允許高銅占比，且繞組高度對稱(chēng)，使損耗保持在最低水平。
IE3-1024系列編碼器直接安裝在伺服電機上，用于精確檢測位置。增量式磁電編碼器提供多種分辨率，帶有索引通道（用于參考驅動(dòng)軸的旋轉），并具有標準化電子編碼器接口。分辨率、旋轉方向、索引寬度和索引位置可根據應用靈活調整。運動(dòng)控制器負責控制伺服電機。該驅動(dòng)系統也應用于移動(dòng)機器人平臺，這類(lèi)平臺在工業(yè)大廳中無(wú)需預裝引導系統即可自主移動(dòng)。最重要的是，它們的高功率密度 在車(chē)輪模塊中表現得尤為突出。

小空間，大馬力
如果軸向方向上車(chē)輪驅動(dòng)器的安裝空間有限，通常會(huì )選擇BXT系列的高轉矩扁平電機。憑借創(chuàng )新的繞組技術(shù)和優(yōu)化的設計，在22、32和42 mm的直徑下，電機的長(cháng)度分別僅有14、16和21 mm，但轉矩高達134 mNm。為滿(mǎn)足精確調速控制或高精度定位需求，現已將兼容直徑的磁電編碼器或調速驅動(dòng)器完全內置到帶外殼的電機型號中，驅動(dòng)器因此僅增加6.2 mm。內置在電機中的數字霍爾傳感器用于調速控制。因此，從200 rpm到10000 min -1，有大量速度可選。緊湊型驅動(dòng)器組合是對空間要求嚴格的應用領(lǐng)域中的理想之選，且極大簡(jiǎn)化了安裝與調試過(guò)程。 GPT系列相配套的金屬行星減速箱在設計上緊湊、轉矩高，具備多種精細劃分的減速比。