基于芯?？萍糃S32F036Q的車(chē)身域控制器應用案例

芯?？萍迹ü善贝a： 688595）CS32F036Q是 一款面向車(chē)身控制應用、符合 AEC-Q100認證的車(chē)規MCU。

CS 32 F0 36 Q內置 32位Arm? Cortex?-M0內核、32KB Flash及4KB SRAM（支持硬件奇偶校驗），集成12bit 1Msps ADC（有效精度≥10bit）、1%精度高速振蕩器及POR/P DR/LVD等模擬單元，支持2.0V~5.5V寬電壓供電及-45℃~105℃工作溫度。

本文將介紹基于CS32F036Q設計的三個(gè)車(chē)身域控制器應用案例。

應用案例一：車(chē)載激光粉塵傳感器

應用案例二：倒車(chē)雷達超聲波測距模塊

倒車(chē)雷達作為常見(jiàn)的泊車(chē)安全輔助設備，通過(guò)超聲波傳感器測量與周?chē)矬w的距離，并通過(guò)音頻進(jìn)行距離提示，以保證駕駛安全。

測距功能是倒車(chē)雷達的核心功能，一般采用超聲波測距方案。 驅動(dòng)超聲波傳感器發(fā)射超聲波，當Time_TX發(fā)出的 超聲波信號（信號頻率常用40KHz）經(jīng)過(guò)障礙物發(fā)生反射，反射回來(lái)的超聲波信號在在Time_RX被超聲波接收器接收，經(jīng)過(guò)放大濾波及整形后變成RX信號的圖像。 從而基于TX和RX的時(shí)間差及超聲波在空氣中的傳播速度(約340m/s)，即可計算出超聲波信號傳播距【D=340*(Time_TX - TimeRX)/2】，最后計算出汽車(chē)與障礙物之間的距離。

應用案例三：車(chē)窗控制器

隨著(zhù)現代汽車(chē)電子技術(shù) 的進(jìn)步，汽車(chē)的傳統零部件及總成向著(zhù)機電一體化、智能化發(fā)展。 車(chē)窗控制器作為與司機交互最頻繁的車(chē)身域ECU之一，通過(guò)減速器將直流電機速度降低同時(shí)增加扭矩來(lái)開(kāi)關(guān)車(chē)窗，集成安全算法以實(shí)現車(chē)窗防夾功能，提高汽車(chē)的便捷和舒適感，滿(mǎn)足汽車(chē)的安全性要求。

基于CS32F036Q的車(chē)窗控制器應用使用PWM外接驅動(dòng)器，通過(guò)改變PWM信號的占空比，控制電機的轉速和轉向、以及電機的加速度和減速度，從而控制電機的正轉反轉，實(shí)現車(chē)窗升降控制。

在防夾手的安全控制方面，使用CS32F036Q的ADC采樣電機工作電流，可通過(guò)算法識別防夾手的安全控制。同時(shí)，通過(guò)GPIO外接霍爾傳感器，檢測車(chē)窗的位置及運動(dòng)速度，從而實(shí)現車(chē)窗的到位檢測。應用框圖如下：

基于CS32F036Q的車(chē)窗控制器應用框圖

隨著(zhù)汽車(chē)“三化”（電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化）的持續升級，車(chē)規MCU芯片在汽車(chē)電子芯片的整體占比約為33%，其單車(chē)的MCU需求用量可超過(guò)數百顆，國產(chǎn)化MCU方案需求強烈。

對此，芯?？萍计?chē)電子產(chǎn)品線(xiàn)仍將持續加強汽車(chē)電子MCU系列化、產(chǎn)品研發(fā)平臺化及車(chē)規質(zhì)量體系建設。圍繞智慧座艙、人機交互、車(chē)載PD快充、電池管理、車(chē)身控制、駕駛安全等應用場(chǎng)景，實(shí)現系列化汽車(chē)MCU的芯片研發(fā)和市場(chǎng)開(kāi)拓。