德承嵌入式電腦聚焦視覺(jué)引導機器人的智能應用
根據TrendForce研究指出,全球智能制造市場(chǎng)規模2026年將達到6,200億美元。隨著(zhù)智能工廠(chǎng)逐步增加,機器視覺(jué)的導入也日益普及,其中視覺(jué)引導機器人(VGR, Vision-guided robot)的加入,除了使生產(chǎn)線(xiàn)更靈活有彈性外,也大幅提升生產(chǎn)效率。鎖定視覺(jué)引導機器人的市場(chǎng),德承 Rugged Computing- DIAMOND產(chǎn)品線(xiàn)中具備工作站性能、可擴展型嵌入式電腦( DS-1300系列),以其高效運算、雙 PCI/PCIe擴展槽與高標準的工業(yè)級保護等特性,成為視覺(jué)引導機器人的主力推薦機種。從上市以來(lái)常見(jiàn)使用于物料挑揀、產(chǎn)品組裝、機臺操作、焊接、堆棧等視覺(jué)引導機器人。
高效性能 PCI/PCIe擴展助力影像分析
視覺(jué)引導機器人是透過(guò)在機器手臂上的鏡頭與傳感器,將收集的影像傳輸到嵌入式電腦進(jìn)行處理判斷后,提供反饋信號讓機器人移動(dòng)到目標位置,執行各種形狀工件的辨別及瑕疵檢測。因此,高速的處理效能是關(guān)鍵的核心,而DS-1300系列搭載第 10 代 Intel? Xeon? / Core? (Comet Lake-S) CPU,可支持 10 核心 80W CPU,內存高達 64GB以及1組高速 M.2 NVMe插槽可滿(mǎn)足視覺(jué)引導機器人在現場(chǎng)端進(jìn)行可視化的數據采集、處理和分析。另外,搭配至多兩組 PCI/PCIe 擴展槽,可外接市售各類(lèi)高速 I/O 卡、影像擷取卡、運動(dòng)控制卡或 GPU 卡等,以進(jìn)行影像分析或機器人控制。其專(zhuān)利設計的 ?Adjustable PCIe Card Retainer 可調式固定架? 強化擴展卡的安裝穩固性,就算在高震動(dòng)環(huán)境中依然穩定運作。
豐富I/O 模塊化設計讓數據紀錄、傳輸更便利
DS-1300 系列具備豐富原生的高速 I/O 如 2xGbE LAN、6xUSB3.2 等,可串接視覺(jué)引導機器人所需要的鏡頭或傳感器,進(jìn)行高速且大量的影像數據傳輸。還可搭配德承專(zhuān)屬模塊進(jìn)行I/O或功能的選擇性擴展,如 GbE LAN、10GbE LAN、DIO、COM、USB3.2;或是PoE功能。內建的 Mini-PCIe 擴展槽,可搭配市售的 Wifi/4G/GPS模塊,即享有無(wú)線(xiàn)通信功能,可實(shí)時(shí)將生產(chǎn)信息上傳至中控中心。
工業(yè)級設計 行業(yè)認證
視覺(jué)引導機器人身處的工業(yè)制造現場(chǎng),環(huán)境嚴苛復雜,而DS-1300 系列全系列針對沖擊/振動(dòng)測試,符合優(yōu)于業(yè)界的軍規設備檢驗標準 (MIL-STD-810G),并維持一貫 DIAMOND Series 的強悍設計,擁有寬溫(-40~70°C)、寬電壓(9?48 VDC)、過(guò)電壓、過(guò)電流和靜電保護(ESD)等強固保護機制,不論工作環(huán)境溫度變化劇烈、惡劣或危險,DS-1300系列都能長(cháng)時(shí)間不間斷運作,為視覺(jué)引導機器人的邊緣運算提供穩定可靠的關(guān)鍵核心。
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