瑞薩電子發(fā)布RZ/T2M電機控制MPU，實(shí)現對伺服電機快速、高精度控制
加入技術(shù)交流群
全球半導體解決方案供應商瑞薩電子今日宣布，推出瑞薩高性能的RZ/T2M電機控制微處理器單元（MPU），應用于交流伺服驅動(dòng)器和工業(yè)機器人等領(lǐng)域。RZ/T2M在單芯片上結合了快速、高精度的實(shí)時(shí)電機控制能力以及對最新的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的支持，同時(shí)實(shí)現功能安全操作。通過(guò)為電機控制提供所有必要的外設功能，RZ/T2M能夠為用戶(hù)顯著(zhù)減少外部元件數量，從而縮減BOM成本和產(chǎn)品尺寸。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/202206/434898.htm
瑞薩電子工業(yè)自動(dòng)化事業(yè)部副總裁坪井俊秀表示：“為提高生產(chǎn)力，對工廠(chǎng)自動(dòng)化和工業(yè)機器人部署的需求不斷增長(cháng)。RZ/T2M能夠以超高的速度和精度控制驅動(dòng)機器人的伺服電機。我預計它將有助于復雜工業(yè)機器人的開(kāi)發(fā)，并廣泛推動(dòng)機器與人類(lèi)的共同安全協(xié)作?！?/p>
提升實(shí)時(shí)控制性能
RZ/T2M基于兩個(gè)Arm? Cortex?-R52內核構建，最大工作頻率為800MHz。將用于電機控制的外設功能連接至直接與CPU相連的專(zhuān)用總線(xiàn)，讓CPU能夠以低延遲訪(fǎng)問(wèn)這些功能。此外，大容量（576 KB）內存與CPU緊密結合，減少了使用高速緩沖存儲器時(shí)可能出現的執行時(shí)間抖動(dòng)，從而實(shí)現確定性的快速響應處理。這些優(yōu)勢使RZ/T2M能夠為交流伺服、變頻器和工業(yè)機器人等需要較高性能的應用帶來(lái)快速且高精確度的控制。
支持多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議和下一代TSN網(wǎng)絡(luò )
除了EtherCAT、PROFINET RT和EtherNet/IP等主要工業(yè)網(wǎng)絡(luò )協(xié)議外，瑞薩在RZ/T2M中增加了對PROFINET IRT協(xié)議的支持。全新MPU還搭載一個(gè)支持下一代時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò )（TSN）標準的以太網(wǎng)交換機，允許多個(gè)設備精確同步運行。
對功能安全的支持
在大多數情況下，構建符合功能安全要求的工業(yè)設備需要增加兩個(gè)用于安全監控的外部MCU，造成了BOM成本的增加。RZ/T2M的硬件配置在設計上考慮了功能安全操作，僅需一個(gè)外部MCU即可實(shí)現功能安全。RZ/T2M可以與電機控制和網(wǎng)絡(luò )通信并行執行功能安全操作。此外，瑞薩計劃在今年晚些時(shí)候發(fā)布功能安全解決方案，包括SIL3認證的軟件套件組合。其中包含讓RZ/T2M能夠進(jìn)行故障自診斷的自測試軟件套件，以及一個(gè)用于相互診斷和軟件隔離功能SIL3系統軟件套件。IAR Embedded Workbench for Arm Functional Safety Edition作為一個(gè)經(jīng)認證可用于功能安全相關(guān)開(kāi)發(fā)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，是部署上述軟件的重要工具，它將支持新的RZ/T2M處理器。
IAR系統公司首席技術(shù)官Anders Holmberg表示：“功能安全仍然是我們眾多用戶(hù)的一項重要要求。在今后的設計中選擇瑞薩全新RZ/T2M產(chǎn)品的公司，可以對IAR系統公司充滿(mǎn)信心。我們將借助經(jīng)認證的開(kāi)發(fā)工具和專(zhuān)業(yè)技術(shù)，在全球范圍內為其提供支持，從而大大減少用戶(hù)的設計時(shí)間和項目成本?！?/p>
成功產(chǎn)品組合
瑞薩將RZ/T2M與其配套且可無(wú)縫協(xié)作的元件相組合，打造具備工業(yè)網(wǎng)絡(luò )和功能性安全支持的電機控制系統“成功產(chǎn)品組合”。包括將RZ/T2M與隔離式ΔΣ調制器相結合的高精度電流檢測解決方案、將RZ/T2M與RS-485設備和光電耦合器相結合的高精度旋轉位置檢測解決方案、將RZ/T2M與用于互監測的MCU相結合的功能安全解決方案，以及優(yōu)化的電源配置?；诳蔁o(wú)縫協(xié)作的多款產(chǎn)品，瑞薩現已推出適用于各種應用和終端產(chǎn)品的超過(guò)300款“成功產(chǎn)品組合”，幫助用戶(hù)加速設計進(jìn)程并縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。更多信息，請訪(fǎng)問(wèn)：https://www.renesas.com/win。
供貨信息
RZ/T2M現已上市。更多信息，請訪(fǎng)問(wèn)：https://www.renesas.com/rzt2m。
用于RZ/T2M初步評估的評估板Renesas Starter Kit+ for RZ/T2M也已于日前上市。
評論